[实用新型]一种汽车后备箱生产线及单臂机器人预成型装置

说明书

本实用新型公开了一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。本实用新型还提供一种汽车后备箱生产线，包括上述单臂机器人预成型装置。该单臂机器人预成型装置通过单臂机器人带动原料相对于模具以及模具两侧的原料定位部移动以实现原料在模具上端的定位装卡，装卡过程中原料的两侧分别由单臂机器人向下冲压，既实现了原料定位部与原料的连接，也实现了原料的预成型压制，进而令单臂机器人实现从上料到装卡也即预成型压制的操作。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种单臂机器人预成型装置。本实用新型还涉及一种包括上述单臂机器人预成型装置的汽车后备箱生产线。

背景技术

针对大型单臂机器人冲压自动生产线时，例如行李箱盖外板拉延模具生产线，冲压前需要对板料进行预成型压制，但现有的单臂机器人只能搬运板料，无法独立实现对板料的预成型压制，需要人工干预使其预成型，因此一方面增加了人工成本，降低了冲压的生产效率，另一方面产品合格率和稳定性也无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单臂机器人预成型装置，可以使单臂机器人实现原料的预成型压制，进而节省人工成本，提高冲压的生产效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述单臂机器人预成型装置的汽车后备箱生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供一种单臂机器人预成型装置，包括上端用以供原料预成型压制的模具和紧邻所述模具设置、用以移动和装卡原料的单臂机器人；所述模具上端的两侧分别设有用以在装卡于所述单臂机器人下端的原料依次朝所述模具两侧倾斜时卡住原料两侧的原料定位部。

优选地，所述单臂机器人的下端设有用以吸附以固定原料的吸附组件。

优选地，所述吸附组件包括多个朝下设置、用以吸附原料的中部的吸附口。

优选地，所述模具包括底座和固定于所述底座的上方中部的成模面。

优选地，任一所述原料定位部包括垂向固定于所述模具的两侧的原料定位板和转动连接于所述原料定位板、用以在原料边缘向下挤压时朝向所述模具的中心旋转的原料回单挡片。

优选地，所述原料回单挡片的转动面与所述模具正上方的水平面垂直。

优选地，所述原料回单挡片的转动面与所述模具的任一横截面平行。

优选地，任一所述原料回单挡片具体为L型挡片；所述L型挡片的长边中部转动连接于所述原料定位板，且所述L型挡片的长边端部靠近所述模具、短边端部远离所述模具。

一种汽车后备箱生产线，包括上述单臂机器人预成型装置，所述模具的上端面设置为中部高、两侧低的峰状；任一所述原料定位部的高度不低于所述模具的中部的高度。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的单臂机器人预成型装置包括模具和紧邻模具设置的单臂机器人。

原料装卡于单臂机器人的下端并随单臂机器人的移动而移动，实现预成型压制前的上料和预成型压制过程中的装卡和预成型压制。

在预成型压制过程中，模具的上端用于与单臂机器人配合，在装配原料的同时实现预成型压制。模具的两侧设有原料定位部；固定于单臂机器人下端的原料移动至模具的正上方时，原料随单臂机器人首先朝模具的一侧倾斜，使同侧的原料边缘下压并卡于该侧的原料定位部，当原料继续随单臂机器人朝模具的另一侧倾斜时，同侧的原料边缘在单臂机器人的压力下卡入该侧的原料定位部。这一过程既是原料在模具上端面的装卡过程，也是模具的预成型压制过程。