[实用新型]中药材金铁锁根茎收获机

权利要求书

1.中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，包括行走机构（1）、电动升降平台（2）、挖掘机构（3）和控制盒（4）；

行走机构（1）包括底板（5）、主动轴（6）、从动轴（7）、主动轮（8）、从动轮（9）、行走电机（10）和蓄电池（11）；底板（5）上设有电动升降平台（2），底板（5）下设有行走电机（10），在主动轴（6）与从动轴（7）上分别设置有主动轮（8）与从动轮（9），主动轴（6）由行走电机（10）驱动；

电动升降平台（2）上设有挖掘机构（3）、蓄电池（11）、支柱（12）、卸土板（13）、侧板（14）和筛网（15）；电动升降平台（2）由升降电机（16）驱动升降；支柱（12）上设有倾斜的卸土板（13），卸土板（13）两端为侧板（14），侧板（14）上设有筛网（15），筛网（15）平行于卸土板（13），筛网（15）上方两侧板（14）之间设有上挡板（17），卸土板（13）下方两侧板（14）之间设有下挡板（18）；上挡板（17）与下挡板（18）之间为卸土口（19）；后边的两支柱（12）上设有扶手（20），两个扶手（20）之间的连接杆（21）上设有控制盒（4），控制盒（4）上设有行走按钮（22）、下降按钮（23）、上升按钮（24）、挖掘一按钮（25）、挖掘二按钮（26）和停止按钮（27），控制盒（4）中设有控制器（28）；

挖掘机构（3）包括斗轮（29）、发动机（30）和减速箱（31）；斗轮（29）垂直安装，斗轮（29）为中空盘式结构，斗轮（29）后端面封闭，斗轮（29）由发动机（30）驱动，斗轮（29）内腔通过分隔板（32）均匀等分为四个斜溜槽（33），每个斜溜槽（33）由相邻的两块分隔板（32）和底部的溜料板（34）组成，溜料板（34）与斗轮（29）前后两端面连接，溜料板（34）一端靠近斗轮（29）后端面圆周，溜料板（34）另一端靠近斗轮（29）前端面圆心，斗轮（29）前端面上设有挡料板（35），挡料板（35）为优弧弓形，挡料板（35）外圆周与斗轮（29）外圆周重合，挡料板（35）顶部高于筛网（15）；斗轮（29）外圆周上设有四个进料口（36），每个进料口（36）外侧均设有铲斗（37）；铲斗（37）在最低端时，铲斗（37）顶部与水平面平行；

行走按钮（22）、下降按钮（23）、上升按钮（24）、挖掘一按钮（25）、挖掘二按钮（26）和停止按钮（27）通过信号线与控制器（28）相连，控制器（28）通过控制线与行走电机（10）和升降电机（16）相连；

蓄电池（11）为行走电机（10）、升降电机（16）和控制器（28）提供电力。

2.根据权利要求1所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述卸土板（13）与水平面呈8°-15°夹角。

3.根据权利要求1或2所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述电动升降平台（2）为电动丝杆升降平台。

4.根据权利要求1或2所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述控制器（28）为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

5.根据权利要求3所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述控制器（28）为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。