[实用新型]一种数控热锻机械手用落料机构

说明书

本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用落料机构，主要包括落料活动板、C形固定座和驱动气缸，落料活动板的一端居中开设有安装让位槽，安装让位槽的两侧形成铰合连接部，铰合连接部外侧通过设置螺纹销与C形固定座形成活动铰链结构，驱动气缸设置于落料活动板下方，驱动气缸的顶部设置有滑动台阶轴和滑动导向板，滑动导向板固定安装于落料活动板的底部，滑动台阶轴两端与两侧滑动导向板滑动连接，C形固定座的顶部固定安装有坯料固定板，落料活动板的顶部贴近坯料固定板一侧设置有落料托板，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用落料机构，运动稳定性好，可有效杜绝坯料卡料的故障现象。

技术领域

本实用新型涉及数控热锻机械手技术领域，具体为一种数控热锻机械手用落料机构。

背景技术

数控热锻机械手是通过机械手代替人工锻造生产的一种现代化工业生产设备，数控热锻机械手设备在供料阶段根据实际生产加工实况需要间歇陆续供给坯料，坯料供给机构将坯料投入中转工序后需要提供一中转暂存的平台，并且在指定的时机能够自动地将坯料倾倒滑落以投入下一道工序，因此数控热锻机械手中包括有用于使中转暂放的坯料倾倒以滑落取走的落料机构。

落料机构的稳定性主要取决于其落料方式，原有的落料机构在结构优化上仍具有待改善空间，实际运作时可能出现卡料等故障情况。

基于此，实用新型设计了一种数控热锻机械手用落料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种数控热锻机械手用落料机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种数控热锻机械手用落料机构，主要包括落料活动板、C形固定座和驱动气缸，所述落料活动板的一端居中开设有安装让位槽，所述安装让位槽的两侧形成铰合连接部，所述C形固定座设置于所述安装让位槽内腔，所述铰合连接部对称位于所述C形固定座两侧，所述铰合连接部外侧通过设置螺纹销与所述C形固定座形成活动铰链结构，所述驱动气缸设置于所述落料活动板下方，所述驱动气缸的顶部伸缩端连接有滑动台阶轴，所述滑动台阶轴的两侧对称设置有滑动导向板，所述滑动导向板固定安装于所述落料活动板的底部，所述滑动台阶轴两端与两侧所述滑动导向板滑动连接，所述C形固定座的顶部固定安装有坯料固定板，所述落料活动板的顶部贴近所述坯料固定板一侧设置有落料托板。

优选的，所述落料活动板的两侧对称设置有落料侧板，所述落料侧板采用不锈钢板通过钣金弯折工艺制成。

优选的，所述坯料固定板和落料托板均采用不锈钢板材料制成。

优选的，位于所述C形固定座两侧的C形固定座底部均设置有弹簧缓冲座。

优选的，所述滑动导向板上沿横向开设有腰圆滑槽，所述滑动台阶轴端部位于所述腰圆滑槽的内腔并与其滑动配合。

优选的，所述驱动气缸的底部设置有直角安装座，所述直角安装座的内拐角位于所述驱动气缸两侧设置有加强筋板。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型数控热锻机械手用落料机构主要包括落料活动板、C形固定座和驱动气缸，落料活动板的一端铰合连接部外侧通过设置螺纹销与C形固定座形成活动铰链结构，且驱动气缸设置于落料活动板底部并与其可活动连接；实际运作时，坯料自然供给垂直停落于坯料固定板和落料托板上，需要坯料继续下落至下一道工序时，只需通过驱动气缸带动落料活动板下摆一定角度，使得坯料重心倾斜，进而实现坯料倾倒下落，本机构利用机构运动使坯料重心瞬间变化进而倾倒下落的原理实现坯料自动下落，可有效杜绝坯料卡料的故障现象。

附图说明