[实用新型]一种数控热锻机械手用导料机构

权利要求书

1.一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：包括导料安装板（1）、螺栓支撑杆（2）和弯曲导管（3），所述螺栓支撑杆（2）固定安装于所述导料安装板（1）的一端，所述弯曲导管（3）贯穿安装于所述导料安装板（1）的另一端，所述导料安装板（1）的底部与所述弯曲导管（3）对应连接处设置有扶持机构，所述扶持机构包括固定半圆管（4）和转动辅助块（5），所述固定半圆管（4）与所述导料安装板（1）的底部固定连接，所述转动辅助块（5）的两侧转动连接有螺纹销钉（6），两侧所述螺纹销钉（6）分别固设于两侧安装耳（7）上，两侧所述安装耳（7）固接于所述导料安装板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：所述转动辅助块（5）的内侧为与所述固定半圆管（4）内侧相一致的弧形半圆结构且两者相贴合时构成与所述弯曲导管（3）内径相一致的圆形通道。

3.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：所述转动辅助块（5）的几何重心位于所述螺纹销钉（6）轴线的下方且远离所述固定半圆管（4）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：所述转动辅助块（5）的顶部远离所述固定半圆管（4）一侧设置有转动让位斜面（8）。

5.根据权利要求1所述的一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：所述螺栓支撑杆（2）的底部固接有安装法兰座（9）。

6.根据权利要求5所述的一种数控热锻机械手用导料机构，其特征在于：所述安装法兰座（9）上呈圆周均布贯穿设置有三组固定螺钉（10）。