[实用新型]一种可变距电池模组自动装配系统

说明书

本实用新型涉及一种电池模组装配技术领域，具体涉及一种可变距电池模组自动装配系统。包括倾斜轨道上料机构、取料机构、变形机构、机械手搬运机构、输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。本实用新型可以实现电池组的变距装配，全流程自动化，装配效率更高，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电池模组装配技术领域，具体涉及一种可变距电池模组自动装配系统。

背景技术

随着新能源汽车和无人机技术的发展，大规模锂电池模组的装配通过自动化装配取代人工作业，自动化装配可以提高生产效率和品质管控，但是现有圆柱形锂电池模组的装盘的上料机构很难保证锂电池模组之间的距离，在后续的装配及改变模组之间的中心间距就很难保证一致性，会有偏差，只有放慢上料和后续的装配速度才能保证产品的一致性和良品率，自动化效率不高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高速、可变距电池模组自动装配系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变距电池模组自动装配系统，包括：

倾斜轨道上料机构，用于提供待装配的电池，所述倾斜轨道上料机构包括倾斜轨道，所述电池在所述倾斜轨道中从高到低自由滚动传送；

取料机构，用于搬运所述倾斜轨道中传送过来的若干电池到下一工序；

变形机构，用于将所述取料机构搬运过来的若干电池由水平摆放的状态转换为垂直状态；

机械手搬运机构，用于搬运所述变形机构中垂直状态的若干电池到下一工序，并改变相邻电池的中心距离；

输送机构，用于传输所述机械手搬运机构所搬运并且已经变距后的若干电池到下一工序；

机架电控箱，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

进一步地，所述倾斜轨道上料机构还包括：

电池盒，用于装载若干电池，所述电池盒设置于所述倾斜轨道前端一侧；

取电池组件，所述取电池组件前端设置有若干强力磁铁，所述若干强力磁铁由气缸驱动，向前伸出吸附所述电池盒中的若干电池，向后缩回将所吸附的若干电池搬运至所述倾斜轨道中进行自由滚动传送；

接近传感器，用于检测所述倾斜轨道有无电池传送过来，所述接近传感器设置于所述倾斜轨道后端，所述接近传感器前后设置有两组分别形成前接近传感器和后接近传感器；

让位组件，由气缸驱动伸缩，设置于所述倾斜轨道的后端，当所述倾斜轨道最后端的后接近传感器检测到有电池传送过来后，让位组件由气缸驱动缩回为后续所述取料机构取料腾出空间；

防叠层组件，用于防止所述倾斜轨道中自由滚动的若干电池叠层，所述防叠层组件设置于所述倾斜轨道的后端一侧，所述防叠层组件前端设置挡板，所述挡板由气缸驱动前后运动，向前伸出挡住所述倾斜轨道后端上部防止所述若干电池叠层，向后缩回撤离所述倾斜轨道后端上部为后续所述取料机构取料腾出空间；

托举组件，用于将所述倾斜轨道后端传送过来的若干电池托举起来，等待所述取料机构过来取走所述若干电池，所述托举组件设置于所述倾斜轨道后端下部，由气缸驱动上下运动，上端设置有等距电池槽托板，所述若干电池等距置于所述电池槽托板中，所述托举组件向上伸出将所述电池槽托板中的电池托举起来等待所述取料机构过来取料，向下缩回至所述倾斜轨道的后端下部；

夹紧组件，设置在所述前接近传感器前端、所述倾斜轨道的一侧，当所述后接近传感器检测到有电池后，所述夹紧组件由气缸驱动伸出夹紧所述前接近传感器前端的电池；