[实用新型]一种定位精度高的关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种定位精度高的关节机器人，包括上肢和下肢，所述上肢的下端设置有连接板，所述连接板上固定连接有连接套筒，所述下肢的上端设置有一对侧板，前后侧板之间固定连接有连接轴，所述连接轴与连接套筒转动连接，所述下肢中固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述连接套筒的前端面上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合安装。本实用新型是一种结构简单，性能稳定，动作平稳，可多角度转动的定位精度高的关节机器人。

技术领域

本实用新型涉及关节机器人领域，具体为一种定位精度高的关节机器人。

背景技术

随着工业自动化的发展，机器人得到了越来越广泛的应用。目前，现有的关节机器人，在模拟人体膝部关节运动时大多存在定位精度，运动不连贯，转角不可调的情况。所以，亟需一种新型的定位精度高的关节机器人克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精度高的关节机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位精度高的关节机器人，包括上肢和下肢，所述上肢的下端设置有连接板，所述连接板上固定连接有连接套筒，所述下肢的上端设置有一对侧板，前后侧板之间固定连接有连接轴，所述连接轴与连接套筒转动连接，所述下肢中固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述连接套筒的前端面上设置有齿圈，所述齿轮与齿圈啮合安装。

优选的，所述下肢中设置有可伸缩的限位柱，所述限位柱一端设置有卡接头，所述卡接头与齿圈卡接配合。

优选的，所述下肢中设置有滑槽，所述滑槽的底部设置有弹簧槽，所述限位柱滑动安装在滑槽中，所述弹簧槽中放置有弹簧，所述弹簧伸出弹簧槽的一端抵触连接在限位柱远离卡接头的一端，所述滑槽的底部设置安装有电磁块。

优选的，所述下肢中设置有与外部连通的避空槽，所述电机设置安装在避空槽中，所述避空槽的左右两侧设置有一组通风孔。

优选的，左侧的通风孔中设置有安装槽，所述安装槽中设置安装有风扇。

优选的，所述侧板的左侧底部设置有左限位块，侧板的右侧底部设置有右限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，工作时，电机通过齿轮传动驱动下肢相对上肢转动，从而下肢可以完成行程范围内的多角度的转动，电机是一种步进电机使得下肢具有更高的转动精度。限位柱中的卡接头与齿圈卡接配合，在电机停止工作时可对下肢的位置进行限位。电机工作时，电磁块通电将铁质的限位柱吸附到滑槽中，电机停止时，电磁块断电在弹簧的作用下限位柱卡住齿圈。通风孔可对电机进行散热，提高电机的工作稳定性。风扇用于加速通风孔中的空气流动，起到加速散热的作用。本实用新型是一种结构简单，性能稳定，动作平稳，可多角度转动的定位精度高的关节机器人。

附图说明

图1为一种定位精度高的关节机器人的结构示意图；

图2为图1中K处的局部放大图。

图中：1-上肢，2-下肢，3-连接套筒，4-侧板，5-左限位块，6-右限位块，7-连接轴，8-避空槽，9-电机，10-齿轮，11-齿圈，12-通风孔，13-风扇，14-限位柱，15-滑槽，16-弹簧，17-弹簧槽，18-电磁块，19-卡接头，20-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：