[实用新型]一种用于抱箍生产的抱箍移载装置

说明书

本实用新型提供了一种用于抱箍生产的抱箍移载装置，用于将完成旋铆的抱箍移载到装配工位上，初始位置时，水平位移装置位于最右边(靠近旋铆设备一侧)，当抱箍散件经旋铆装置完成旋铆装配后，抱箍移载装置直接将完成旋铆的抱箍半成品送至左侧的装配设备进行后续工序，进行预锁操作，完成整个产品的生产，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抱箍的生产设备，具体涉及一种用于抱箍生产的抱箍移载装置。

背景技术

目前，抱箍生产特别是大扭矩的抱箍生产，需要先用旋铆设备将抱箍各配件按照各自的位置进行旋铆，然后再人工送到下一道工序的装配机进行装配，最终将抱圈塞入锁紧组件预锁住一部分抱圈，即可出厂使用，这种方式需要人工周转及下料上料，效率不高，且需要占用大量人工，亟需改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于抱箍生产的抱箍移载装置，本实用新型的用于抱箍生产的抱箍移载装置直接将完成旋铆的抱箍半成品送至后续工序，进行预锁操作，完成整个产品的生产，大大提高了工作效率。

为实现所述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种用于抱箍生产的抱箍移载装置，用于将完成旋铆的抱箍移载到装配工位上，包括：

沿X轴水平设置的第一导轨，用于承载各装置；

水平位移装置，包括水平位移驱动组件和第一连接部，所述第一连接部与第一导轨滑动匹配安装，并受水平位移驱动部件驱动在第一导轨上沿X轴做水平往复运动；

夹爪装置，其包括夹爪和夹爪驱动装置，夹爪驱动装置与第一连接部连接，跟随其运动，同时，夹爪驱动装置驱动夹爪抓紧抱箍或释放抱箍。

初始位置时，水平位移装置位于最右边(靠近旋铆设备一侧)，当抱箍散件经旋铆装置完成旋铆装配后，抱箍移载装置直接将完成旋铆的抱箍半成品送至左侧的装配设备进行后续工序，进行预锁操作，完成整个产品的生产，大大提高了工作效率。

进一步的，水平位移装置与夹爪装置之间还设置有Y轴向上下移动组件，上下移动组件包括升降驱动装置和第二连接部，所述升降驱动装置与第一连接部固定连接，升降驱动装置驱动第二连接部做上下运动，夹爪驱动装置与第二连接部连接。

进一步的，上下移动组件与夹爪装置之间还设置有Z轴向位置移动组件，包括位置移动驱动装置和第三连接部，位置移动驱动装置驱动第三连接部做Z轴向来回运动，所述位置移动驱动装置与第二连接部固定连接，所述夹爪驱动装置与第三连接部连接。

进一步的，所述水平位移驱动组件为一无杆气缸，所述第一连接部与无杆气缸的移动平台固定连接，并与第一导轨滑动匹配安装，第一连接部跟随移动平台在第一导轨上沿X轴做水平往复运动；

夹爪装置，其包括夹爪和夹爪驱动装置，夹爪驱动装置与第一连接部连接，跟随其运动，同时，夹爪驱动装置驱动夹爪抓紧抱箍或释放抱箍。

进一步的，所述升降驱动装置为一升降气缸，所述升降气缸的缸体与第一连接部固定连接，第二连接部固定于升降气缸的升降活塞杆上，升降活塞杆驱动第二连接部做上下运动。

进一步的，所述位置移动驱动装置为一位置移动气缸，所述位置移动气缸的缸体与第二连接部固定连接，第三连接部与位置移动气缸的位置移动活塞杆连接，位置移动活塞杆驱动第三连接部做Z轴向来回运动。

进一步的，所述夹爪驱动装置包括夹爪气缸和夹爪活塞杆，所述夹爪气缸与第三连接部连接，夹爪活塞杆驱动夹爪抓紧或释放抱箍。

进一步的，所述第三连接部具有沿X轴向水平延伸的长度，尾端设有一垂直平面与沿Z轴向伸缩的位置移动活塞杆固定连接，前端下部具有以水平安装面，与夹爪气缸固定连接，夹爪沿X轴向水平伸出。