[实用新型]应用于动力柜生产的零件加工夹持设备

权利要求书

1.一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，包括机械手底座（1）、底部转管（2）、底部转杆（3）、第一臂轴（4）、第一臂（5）、第二臂轴（6）、第二臂（7）、气缸滑座（8）、气缸滑管（9）、气缸滑杆（10）、气缸（11）、静臂（12）、动臂（13）、减速机（14）和电机（15），机械手底座（1）顶端中部与底部转管（2）底端相连接，底部转管（2）顶端与底部转杆（3）底端可转动连接，底部转杆（3）顶端与第一臂轴（4）一端相连接，第一臂轴（4）另一端与第一臂（5）尾端相连接，第一臂（5）首端与第二臂轴（6）一端相连接，第二臂轴（6）另一端与第二臂（7）尾端相连接，第二臂（7）首端与气缸滑座（8）尾端相连接，气缸滑座（8）首端与气缸滑管（9）尾端相连接，气缸滑管（9）尾端与气缸滑杆（10）底端可转动相连接，气缸滑杆（10）首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸（11）尾端相连接，气缸（11）侧内端与静臂（12）尾端可活动相连接，气缸（11）侧底端与动臂（13）尾端相连接，两组减速机（14）的里端分别与第一臂轴（4）和第二臂轴（6）的外端一侧相连接，电机（15）输出端与减速机（14）输入端相连接，减速机（14）输出端与第一臂轴（4）和第二臂轴（6）的输入端相连接。

2.如权利要求1所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括线连接管（16）、电控箱（17）、操控线（18）、电控箱门（19）、箱门把手（20）和操控盒（21），线连接管（16）一端与机械手底座（1）前端下部相连接，线连接管（16）另一端与电控箱（17）后端下部相连接，电控箱（17）左端输出端与操控线（18）一端相连接，操控线（18）另一端与操控盒（21）输出端相连接，操控盒（21）外端设置有显示屏与操作面板，电控箱（17）右端后部与合页一端相连接，合页另一端与电控箱门（19）后端相连接，电控箱门（19）右端前部中侧与箱门把手（20）左端相连接，箱门把手（20）上设置有把手。

3.如权利要求2所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括灯柱（22）和报警灯（23），灯柱（22）底端与电控箱（17）顶端右部中侧相连接，灯柱（22）顶端与报警灯（23）底端相连接。

4.如权利要求3所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括操控盒支架杆（24）和操控盒支架（25），操控盒支架杆（24）尾端与电控箱（17）前端上部中侧相连接，操控盒支架杆（24）首端与操控盒支架（25）后端中部相连接。

5.如权利要求4所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括电控箱面板（26）和急停按钮（27），电控箱面板（26）后端与电控箱（17）前端右部下侧相连接，电控箱面板（26）前端与急停按钮（27）后端相连接。

6.如权利要求5所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括光栅座（28）和光栅架（29），机械手底座（1）外端四个角侧位置，光栅座（28）顶端中部与光栅架（29）底端相连接，光栅架（29）内部设置有光栅，且相邻光栅两两对齐。

7.如权利要求6所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括电控箱（17）外层涂有绝缘油漆。

8.如权利要求7所述的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于，还包括底部转管（2）顶端和气缸滑管（9）顶端均设置有注油口。