[实用新型]一种电剪刀手术器械

说明书

本实用新型涉及一种电剪刀手术器械，其解决了现有电剪产品的传动结构复杂，可靠性低，制造加工过程费时费力的技术问题，其包括支撑板、基座、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、刀杆、自转齿轮、小锥齿轮、大锥齿轮、开合齿轮、齿轮传动轴和齿条，第二传动轴转动连接于支撑板和基座之间，第一传动轴与基座转动连接，第一传动齿轮与第一传动轴连接，第二传动齿轮与基座转动连接，刀杆与基座转动连接，自转齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮与第一传动齿轮、自转齿轮啮合，小锥齿轮与第二传动轴连接，小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮、开合齿轮与齿轮传动轴连接，开合齿轮和齿条相啮合。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种电剪刀手术器械。

背景技术

在微创外科手术中，手术剪刀是一种常用的手术器械，尤其是用在对生物组织的解剖、剪断或者分离剪开组织。在传统的手术剪刀使用过程中，由于手术剪不具有止血功能，所以在剪断组织时难免会出现组织流血的情况，如果对组织止血不及时，甚至可能出现流血过多的情况，对患者产生生命危险。在微创手术中，由于对患者的切割伤口较小，加之病患区域空间狭窄，用手持的方法很难精确控制器械的运动，且对操作者极易产生疲劳感。

因此，本领域技术人员研制出电剪产品，然而此类电剪产品的传动结构复杂，可靠性低，此外产品制造加工过程费时费力。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有电剪产品的传动结构复杂，可靠性低，制造加工过程费时费力的技术问题，提供了一种结构稳定，可靠性高的电剪刀手术器械。

本实用新型提供一种电剪刀手术器械，包括支撑板、基座、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、刀杆、自转齿轮、支撑套筒、小锥齿轮、大锥齿轮、开合齿轮、齿轮传动轴和齿条，支撑板和基座之间通过支撑柱连接；

第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；第一传动轴通过轴承与基座转动连接，第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，第二传动齿轮与基座转动连接，刀杆通过轴承与基座转动连接，自转齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、自转齿轮啮合，支撑套筒通过轴承与基座转动连接，小锥齿轮和支撑套筒相连接，小锥齿轮固定连接在第二传动轴上；

小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，大锥齿轮与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮和齿条相啮合，齿轮传动轴通过两个轴承座支撑在支撑板上。

优选地，刀杆包括电剪内芯、卡紧管、卡环、内芯卡套、外壳、中间管和螺母，外壳与中间管固定连接，卡紧管与中间管固定连接，卡环套在中间管的端部对卡紧管进行限位，内芯卡套与电剪内芯连接，齿条与内芯卡套连接，螺母与内芯卡套端部的螺纹连接，自转齿轮与卡紧管固定连接。

本实用新型的有益效果是，通过齿轮之间的配合运动、齿轮和齿条之间的配合运动实现了对剪刀的自转运动和开合运动的控制，提高了使用操作性和可靠性，提高的刀杆的操作灵活性和精确性。此外，产品制造装配省时省力。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是电剪刀系统的示意图；

图2是电剪刀器械的结构示意图；

图3是齿条与刀杆配合，自转齿轮与刀杆配合的结构示意图；

图4是电剪刀开合原理示意图。

图中符号说明：