[实用新型]一种用于驱动架插针二合一插针装置

权利要求书

1.一种用于驱动架插针二合一插针装置，包括底架，其特征在于：底架上设有固定夹具，固定夹具左右两侧分别设有插针装置A及插针装置B，所述的插针装置A包括移动装置A、上料架A及摄像装置，所述的插针装置B及上料架B、移动装置B及摄像装置。

2.根据权利要求1所述的用于驱动架插针二合一插针装置，其特征在于：所述的固定夹具包括电机、换向箱、辅助轮、支架、横架、辅助轴、固定夹及转盘，所述的支架固定在底架上，支架顶部与横架连接，横架与辅助轴一端连接，辅助轴与转盘连接，转盘上设有不少于两组的固定夹，固定夹下与辅助轮相接触且辅助轮位于底架上，所述的转盘与换向箱连接，换向箱与电机连接。

3.根据权利要求2所述的用于驱动架插针二合一插针装置，其特征在于：所述的固定夹包括支座、固定柱A、固定柱B、工件、金针A、移动臂、金针B及气缸，所述的支座固定在转盘上，支座上设有固定柱A及固定柱B，固定柱A与固定柱B之间设有工件，工件与移动臂一端相接触，移动臂另一端与气缸连接且气缸固定在支座上。

4.根据权利要求1所述的用于驱动架插针二合一插针装置，其特征在于：所述的插针装置A与插针装置B具有相同的结构，所述的插针装置A包括滑动装置A、固定架A、滑动装置B、固定架B、滑动装置C及冲头，所述的滑动装置A与固定架A连接，固定架A上设有滑动装置B，滑动装置B与固定架B连接，固定架B与滑动装置C连接，滑动装置C与冲头连接。

5.根据权利要求4所述的用于驱动架插针二合一插针装置，其特征在于：所述的滑动装置A、滑动装置B及滑动装置C均具有相同的结构，所述的滑动装置A包括电动机、丝杆及螺块，所述的电动机输出轴与丝杆连接，丝杠与螺块连接且两者之间的连接方式为螺纹连接，螺块与固定架A连接。