[实用新型]自动装配设备

权利要求书

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括：

底座，具有放置位；

载具，放置于所述放置位，所述载具上成型有朝上敞口的装载腔、及贯通上下的安装槽；

锁扣组件，设于所述安装槽，并包括沿横向延伸的锁扣、及用以使所述锁扣具有横向移动趋势的弹性件；

盖板，用以盖合所述装载腔，且所述盖板对应所述安装槽设有朝下延伸的锁销，所述锁销的侧部对应所述锁扣设有锁位；以及

抓取机械手，设于所述底座，用以抓取所述盖板，将所述盖板移动至所述载具上方，并将所述盖板下压，以使所述锁销插入所述安装槽，直至所述锁扣与所述锁销上的锁位配合限位，而将所述盖板锁紧在所述载具上。

2.如权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述锁扣相对地设有两个，每一锁扣的远离所述另一锁扣的一端设有一所述弹性件；所述锁销的相对两侧部各设有一所述锁位，所述锁销插入两所述锁扣之间。

3.如权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述锁位为凹设在所述锁销侧部的锁止槽。

4.如权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述锁扣的自由端端面与所述锁扣的上侧面之间连接有第一楔形驱动面，所述锁销的下端端面与所述锁销的侧面之间连接有第二楔形驱动面；

在所述锁销插入所述安装槽的过程中，所述第二楔形驱动面与所述第一楔形驱动面滑动配合，以驱使所述锁扣横移让位，而使所述锁销继续下移至所述锁扣与所述锁位相配合的位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动装配设备，其特征在于，所述安装槽设于所述载具的侧边；

所述自动装配设备还包括设于所述载具侧方的解锁组件，所述解锁组件包括设于所述底座的驱动器、及驱动连接于所述驱动器的解锁件；所述驱动器用以驱动所述解锁件朝向所述锁扣伸出，以通过所述解锁件使所述锁扣与所述锁销上的锁位脱离。

6.如权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述驱动器配置为气缸，所述解锁件连接于所述气缸的推杆。

7.如权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述解锁件的自由端端面与所述解锁件的侧面之间连接有第三楔形驱动面，所述锁扣的下侧设有位于所述锁位外的驱动凸肩；

在所述解锁件朝向所述锁扣伸出的过程中，所述第三楔形驱动面滑动抵推所述驱动凸肩，以迫使所述锁扣脱离所述锁销上的锁位。

8.如权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述安装槽具有贯穿所述载具侧边的槽口，所述安装槽的槽口设有槽盖；

所述槽盖的内侧面形成有横向延伸的滑槽，所述锁扣滑动设置于所述滑槽，且所述槽盖上设有避让孔，所述解锁件活动伸入所述避让孔，以使所述锁扣与所述锁销上的锁位脱离。

9.如权利要求8所述的自动装配设备，其特征在于，所述槽盖在所述滑槽的上槽壁设有限位挡板，所述锁扣的下侧设有位于所述锁位外的限位凸肩；

在所述锁销插入所述安装槽之前，所述限位凸肩抵止于所述限位挡板。

10.如权利要求8所述的自动装配设备，其特征在于，所述槽盖与所述载具可拆卸连接。