[实用新型]一种高速公路航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种高速公路航拍无人机，属于无人机技术领域。本实用新型包括主风扇、伺服电机、电机安装板、支架和拍摄机构，所述的电机安装板的上端安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴连接有主风扇，所述电机安装板的四角均安装有支架，四根所述支架呈环形分布，所述电机安装板的下端安装有拍摄机构；所述支架包括第一杆体、U型板和副风扇，所述第一杆体的一端固定连接有电机安装板，所述第一杆体的另一端贯穿连接有U型板，所述U型板的上表面连接有副风扇。该无人机在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机的旋转方向和旋转角度控制摄像头在垂直于水平面上的拍摄角度，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种高速公路航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机因为其高空使用的便捷性，被广泛应用于交通监控行业。

但是传统无人机垂直拍摄地面或者水平旋转角度，导致摄像头只能够拍摄高度公路车辆的顶端和侧面，却无法精准拍摄车辆的前端和后端。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高速公路航拍无人机，该无人机在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机的旋转方向和旋转角度控制摄像头在垂直于水平面上的拍摄角度，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种高速公路航拍无人机，包括主风扇、伺服电机、电机安装板、支架和拍摄机构，所述的电机安装板的上端安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴连接有主风扇，所述电机安装板的四角均安装有支架，四根所述支架呈环形分布，所述电机安装板的下端安装有拍摄机构；

所述支架包括第一杆体、U型板和副风扇，所述第一杆体的一端固定连接有电机安装板，所述第一杆体的另一端贯穿连接有U型板，所述U型板的上表面连接有副风扇；

所述拍摄机构包括第二杆体、第三杆体、摄像头和微型电机，所述第二杆体固定连接于电机安装板的下表面，所述第二杆体的下端连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴旋转连接有第三杆体，所述第三杆体的一端连接有摄像头，所述第一杆体和第三杆体平行于水平面，所述第二杆体垂直于第一杆体和第三杆体。

进一步地，所述的第一杆体、第二杆体和第三杆体结构一致，第一杆体包括A杆、旋钮和B杆，A杆通过旋钮旋转连接有B杆。

进一步地，所述的第一杆体的A杆连接有电机安装板，所述第一杆体的B 杆连接有U型板。

进一步地，所述的第二杆体的A杆连接有电机安装板，第二杆体的B杆连接有第三杆体的A杆，第三杆体的B杆连接有摄像头。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：