[实用新型]一种复合材料钻孔辅助机械手

权利要求书

1.一种复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，包括与上部横移轨道进行滑动连接的钻孔台车以及驱动钻孔台车沿横移轨道进行横向移动的横移驱动组件；

所述钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆，所述钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件；

所述本体立杆的底部与调节机构进行转动连接；

所述调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座，所述夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆，所述夹具导杆与本体立杆相垂直；所述夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座，所述夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。

2.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述钻孔台车顶部设置有用来与横移轨道进行滑动配合的横移滑块。

3.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述横移驱动组件包括固定设置在钻孔台车上的横向电机，所述横向电机的传动轴与横向齿轮进行同轴固定连接，所述横向齿轮上部与固定设置在横移轨道上的横向齿条进行啮合连接。

4.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述本体立杆的两侧对称设置有本体滑轨；所述钻孔台车上设置有与相应本体滑轨进行滑动配合的升降滑块；

所述升降驱动组件包括固定设置在钻孔台车上的伺服电缸，所述伺服电缸的电缸推杆通过呈L型结构的固定座与本体立杆的侧壁固定连接。

5.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述本体立杆的底部设置有转轴，所述夹具转座上设置有与转轴配合的转轴孔；所述转轴的底部外侧壁设置有第一压紧螺母；

所述夹具导杆共有四根，分别与夹具转座四个直角处的直线轴承相配合；

所述驱动件包括驱动螺杆、调节螺母、调节固定板，所述调节螺母固定设置在调节固定板中部的连接孔内；所述驱动螺杆的一端与夹具转座进行转动连接，所述驱动螺杆的另一端与调节螺母进行螺纹连接；所述夹具导杆一侧的端部均与调节固定板固定连接；所述驱动螺杆的端部设置有调节手轮。

6.如权利要求5所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述夹具转座与本体立杆之间的转轴上套有呈环形结构的制动件，所述制动件与夹具转座的上表面固定连接；

所述制动件的外壁面套有止动件，所述止动件呈环形卡箍结构，所述止动件的一侧设置有与夹具转座上插销孔进行配合的止动插销；所述止动件上设置有锁紧螺栓。

7.如权利要求1所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述钻机固定座包括钻机连接板、钻机固定板；

所述钻机连接板与夹具导杆固定连接，所述钻机连接板的中部设置有连接套；

所述钻机固定板呈L型结构，所述钻机固定板竖向边的外侧设置有与连接套进行转动配合的连接轴；

所述连接轴的端部外侧壁设置有第二压紧螺母，所述第二压紧螺母与钻机连接板之间的连接轴上套有限位板，所述限位板的端部设置有旋转柱塞，所述钻机连接板上设置有与旋转柱塞配合的限位孔。

8.如权利要求5所述的复合材料钻孔辅助机械手，其特征是，所述转轴的底部设置有万向地脚。