[实用新型]一种直流无刷电机二维码贴标机

说明书

本实用新型涉及一种直流无刷电机二维码贴标机，具有打标机，二维码供给机构，二维码供给机构具有供给机架，供给机架连接有供给基板，供给基板；移动贴标机构，移动贴标机构具有贴标支架，贴标支架连接有水平移动机构、竖直移动机构、翻转机构，翻转机构连接有二维码抓手。本实用新型设置打标机、二维码供给机构和移动贴标机构，移动贴标机构可以从垂直方向、水平方向和角度上调整贴标位置；二维码供给机构设有传输桥和张紧导向辊，二维码供给紧凑准确，运行平稳。本实用新型实现了直流无刷电机二维码无人贴标工作，实现了无人化作业，节约人工成本，满足日益增长的市场需求。

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机二维码贴标机。

背景技术

直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机的二维码贴吧很多都是依赖于人工贴标，人工成本高且费时费力，且通过人工视觉判断有无贴歪、或是气泡、对判断的客观准确性有很大缺陷，无法适应日益提高的生产需要。因此，需要使用自动化设备实现直流无刷电机二维码贴标工作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种直流无刷电机二维码贴标机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种直流无刷电机二维码贴标机，具有

打标机，所述打标机用以打印二维码；

二维码供给机构，所述二维码供给机构具有供给机架，所述供给机架连接有供给基板，所述供给基板连接有传输桥、张紧导向辊、二维码剥离板、二维码供给气缸、回收导向辊、回收辊；

移动贴标机构，所述移动贴标机构具有贴标支架，所述贴标支架1连接有水平移动机构，所述水平移动机构连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有翻转机构，所述翻转机构连接有二维码抓手。

上述技术方案所述水平移动机构具有第一伺服电机、水平导轨、竖直移动机构安装架，所述竖直移动机构固定连接于所述竖直移动机构安装架。

上述技术方案所述竖直移动机构具有第二伺服电机、竖直导轨、翻转机构安装架，所述翻转机构固定连接于所述翻转机构安装架。

上述技术方案所述翻转机构具有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有二维码抓手。

上述技术方案所述传输桥设有传输桥压辊。

上述技术方案所述传输桥设有半圆形的导向板。

上述技术方案所述二维码抓手为吸头式。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型设置打标机、二维码供给机构和移动贴标机构，移动贴标机构可以从垂直方向、水平方向和角度上调整贴标位置；二维码供给机构设有传输桥和张紧导向辊，二维码供给紧凑准确，运行平稳。本实用新型实现了直流无刷电机二维码无人贴标工作，实现了无人化作业，节约人工成本，满足日益增长的市场需求。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型后视视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型带有二维码供给路线的结构示意图。