[实用新型]用于包装盒组装机的上料流水线

说明书

本实用新型涉及包装盒自动组装领域，公开了一种用于包装盒组装机的上料流水线，其包括：支架；皮带输送机，呈水平固定于所述支架的顶部；输送电机，用于驱使所述的皮带输送机使其工作；限位治具，包括第一限位治具和第二限位治具，第一限位治具和第二限位治具分别布置于皮带输送机前段上方的两侧，第一限位治具的工作面与皮带输送机的输送方向相平行，第二限位治具的工作面为弧形，且弧形的方向为沿皮带输送机的输送方向逐渐向内弯曲；感应器，设置于所述皮带输送机末端的侧旁，用于检测是否有包装盒移动到预定位置。本实用新型能将盒体运送至指定位置并摆正方位，以便机械手顺利抓取包装盒并将其移动至支撑板除泡机上进行除泡。

技术领域

本实用新型涉及包装盒自动组装领域，尤其涉及一种用于包装盒组装机的上料流水线。

背景技术

某些包装盒由盒体、支撑板、内托板以及盒盖组成，加工的时候需要先将支撑板粘压在盒体内部，然后在支撑板上方点胶后，再将内托板粘压在支撑板上方，其中，内托板用于放置物品，物品放置于内托板上之后盖上盒盖即可。如一些厂家的平板电脑便会采用这样的包装盒，平板电脑、充电头、数据线等物品放置于内托板上，内托板的重量由下方的支撑板支撑。

目前，这类包装盒的组装基本都是由人工配合辅助工具来完成的，通常，按照组装的流程分为多个工作站，每个工作站配备有相应的辅助工具，然后由人工配合辅助工具来完成各工作站的操作，经多个工作站的操作后最终完成支撑板、内托板以及盒体三者的组装。

为了提高组装效率，减少工人数量，申请人研发了一种全自动的包装盒组装机用于这类包装盒的组装，该包装盒组装机按照工作的流程分为多个部分，包括上料流水线、支撑板除泡机、支撑板点胶机、内托板上料传送装置、内托板上料机械手、内托板除泡机等。使用时，将四周点好胶的支撑板放于盒体内后，交由上料流水线传送给该机器，同时再将内托板放于内托板上料传送装置上，之后经过该机器的自动装配后，便能完成支撑板、内托板以及盒体三者的组装。

本专利即为上述的上料流水线，其主要作用是：将装有支撑板但未除泡的盒体输送至指定位置并摆正方位，然后等待机械手顺利将其抓取至支撑板除泡机，以完成支撑板与盒体内壁之间的胶水除泡。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于包装盒组装机的上料流水线，以使盒体能自动运送至指定位置并摆正方位，以便机械手顺利抓取。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于包装盒组装机的上料流水线，其包括：

支架；

皮带输送机，呈水平固定于所述支架的顶部；

输送电机，用于驱使所述的皮带输送机使其工作；

限位治具，包括第一限位治具和第二限位治具，第一限位治具和第二限位治具分别布置于皮带输送机前段上方的两侧，第一限位治具的工作面与皮带输送机的输送方向相平行，第二限位治具的工作面为弧形，且弧形的方向为沿皮带输送机的输送方向逐渐向内弯曲；其中，第一限位治具与第二限位治具之间的间距大小依据包装盒的体积大小而定；所述的工作面是指当皮带输送机带着包装盒移动时，限位治具可能会与包装盒接触到的一个侧面。

感应器，设置于所述皮带输送机末端的侧旁，用于检测是否有包装盒移动到预定位置。

进一步的，还包括摄像头，安装于所述皮带输送机末端的侧旁，用于识别包装盒的摆放方向是否与规定方向一致。

进一步的，所述的第一限位治具为一截面呈U形的板材，该板材固定于皮带输送机顶部外侧的侧旁，其起始端设置有弧形导向板，用于为包装盒顺利进入两个限位治具之间进行导向。

进一步的，所述的第二限位治具为一弧形杆，该弧形杆通过两根连接杆固定于皮带输送机顶部内侧的侧旁。