[实用新型]一种机电设备的吊装装置

权利要求书

1.一种机电设备的吊装装置，其特征在于：包括X轴行进机构、Y轴行进机构、吊装机构(1)、数控设备，所述X轴行进机构包括X轴行进导轨(2)、X轴活动块(3)，所述X活动块以沿X轴行进导轨(2)运动的方式安装在所述X轴行进导轨(2)上，所述X轴活动块(3)呈长条状结构并与所述X轴行进机构垂直设置，所述X轴活动块(3)设置两组或两组以上，所述Y轴行进机构包括Y轴行进导轨(4)、Y轴活动块(5)，所述Y轴行进导轨(4)安装在所述X轴活动块(3)上并与所述Y轴行进导轨(4)垂直，所述Y轴活动块(5)以沿Y轴行进导轨(4)运动的方式安装在所述Y轴行进导轨(4)上，所述Y轴活动块(5)呈块状结构，每组X轴活动块(3)上均对应布置有两组或两组以上的Y轴活动块(5)，各组所述Y轴活动块(5)下表面均安装有一组吊装机构(1)；所述数控设备与X轴活动块(3)的驱动设备、Y轴活动块(5)的驱动设备、吊装机构(1)的驱动设备信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备的吊装装置，其特征在于：所述X轴行进导轨(2)设置有平行设置的两组且两组X轴行进导轨(2)水平布置在厂房或吊装场地的上方，所述X轴行进导轨(2)的两端分别位于货物初始位置、货位搬运位置，所述X轴活动块(3)上安装有第一驱动电机、第一转动轮(6)，所述第一转动轮(6)设置在X轴活动块(3)的两端并对应嵌合在所述X轴行进导轨(2)内，所述第一驱动电机与第一转动轮(6)动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备的吊装装置，其特征在于：每组所述X轴活动块(3)下表面均布置有两组平行设置的Y轴行进导轨(4)，所述Y轴行进导轨(4)均延伸至靠近两侧X轴行进导轨(2)的位置处，所述X轴活动块(3)上安装有第二驱动电机、第二转动轮(7)，所述第二转动轮(7)设置在Y轴活动块(5)的两侧并对应嵌合在所述Y轴行进导轨(4)内，所述第二驱动电机与第二转动轮(7)动力连接。

4.根据权利要求3所述的一种机电设备的吊装装置，其特征在于：每组所述吊装机构(1)均动力连接有第三驱动电机，所述数控设备与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的控制模块信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备的吊装装置，其特征在于：各组所述X轴活动块(3)、Y轴活动块(5)、吊装机构(1)的吊钩(8)上均安装有位移传感器，各组所述位移传感器均与所述数控设备信号连接。