[实用新型]一种卧式驱动轮用固定安装架

说明书

本实用新型提供一种卧式驱动轮用固定安装架，包括安装架，所述安装架下侧转动连接有转动轮，所述转动轮右侧安装有电机架，所述电机架内安装有驱动电机，所述安装架上端固定连接有安装轴，所述安装轴周面上开设有限位槽，所述安装轴上端呈环形阵列布置有四组牛眼轴承，四组所述牛眼轴承均通过滑轨与套筒滑动连接，所述滑轨开设在套筒内上端，所述套筒一体连接在安装台下端并套接在安装轴上侧，所述套筒上安装有固定杆，所述固定杆贯穿套筒与限位槽并从套筒另一端伸出，本实用新型在驱动电机不工作时，可具有万向转动的功能，移动转向方便。

技术领域

本实用新型是一种卧式驱动轮用固定安装架，属于卧式驱动轮设备领域。

背景技术

目前，四轮独立驱动是一种常见的驱动方式，四轮独立驱动机器在运动过程中通过控制两侧车轮的速度差实现转向，但当驱动电机不工作时，很难实现通过外力控制转向，移动不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种卧式驱动轮用固定安装架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型在驱动电机不工作时，可具有万向转动的功能，移动转向方便。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种卧式驱动轮用固定安装架，包括安装架，所述安装架下侧转动连接有转动轮，所述转动轮右侧安装有电机架，所述电机架内安装有驱动电机，所述安装架上端固定连接有安装轴，所述安装轴周面上开设有限位槽，所述安装轴上端呈环形阵列布置有四组牛眼轴承，四组所述牛眼轴承均通过滑轨与套筒滑动连接，所述滑轨开设在套筒内上端，所述套筒一体连接在安装台下端并套接在安装轴上侧，所述套筒上安装有固定杆，所述固定杆贯穿套筒与限位槽并从套筒另一端伸出。

进一步地，所述固定杆左端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有按压块，所述按压块与滑动槽内右端之间固定连接有弹簧，所述滑动槽内右端中间位置开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有推动杆，所述推动杆左端与按压块右端固定连接，所述推动杆右侧上下对称开设有放置槽，所述推动杆右侧上下两端均与限位块相卡接，所述限位块均贯穿固定杆且位于放置槽右侧。

进一步地，所述电机架周面上开设有多组散热槽。

进一步地，所述限位槽横截面为两端直径大中间直径小的漏斗形凹槽。

进一步地，所述固定杆右端面为球面。

进一步地，所述安装台上端呈环形阵列布置有四组螺纹孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种卧式驱动轮用固定安装架，通过按压按压块，将推动杆沿安装槽向右滑动，当放置槽滑至限位块下方时，通过向外拉动固定杆，使限位块滑入放置槽中并使固定杆与套筒和安装轴相分离，此时驱动轮具有万向转动的功能，方便在驱动电机不工作时转向与移动。

向右按压按压块并插入套筒并沿着限位槽不断向右推动，松开按压块，按压块在弹簧的弹力作用下带动推动杆向左移动并使放置槽与限位块相分离，防止固定杆脱落，方便使用者将其变回驱动轮。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架的结构示意图；

图2为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架的局部剖面示意图示意图；

图3为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架中安装轴的结构示意图；

图4为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架中套筒与安装台的结构示意图；