[实用新型]一种四通道移液装置

权利要求书

1.一种四通道移液装置，用于生物医疗行业的自动移液，其特征在于，包括：

长方体机架，所述机架包括呈U型连接的前侧板、后侧板和第一端板，所述前侧板与后侧板之间还连接有第二端板，所述第二端板靠近与所述第一端板相对的另一端；

横向移动单元，所述横向移动单元包括位于所述前侧板内侧的第一电机组和位于所述后侧板内侧的第二电机组，所述第一电机组通过一第一转轴组转动连接有第一皮带组，所述第一皮带组横向设于所述前侧板的外侧，所述第二电机组通过一第二转轴组转动连接有第二皮带组，所述第二皮带组横向设于所述后侧板的外侧；以及

纵向移动单元，所述纵向移动单元包括位于所述前侧板内侧的前支架和位于所述后侧板内侧的后支架，所述前支架和后支架分别设有与所述第一皮带组和第二皮带组相配合的滑块，所述前支架和后支架还分别安装有两个横向的步进电机，所述步进电机具有一转轴，所述转轴接装有齿轮，所述齿轮啮合有一竖向的移液枪头，所述枪头的底部设有L型枪头座。

2.如权利要求1所述的四通道移液装置，其特征在于：

所述第一电机组和第二电机组均位于与所述第一端板相对的另一端的端部。

3.如权利要求1所述的四通道移液装置，其特征在于：

所述前支架上的两个步进电机与所述后支架上的两个步进电机均相向设置。

4.如权利要求3所述的四通道移液装置，其特征在于：

上述四个步进电机通过齿轮所啮合的移液枪头的枪头座依次交叉设置。

5.如权利要求1所述的四通道移液装置，其特征在于：

所述前侧板和后侧板的内侧均设有向内侧凸出的滑轨装置，所述前支架和后支架对应设有与所述滑轨装置相配合的滑块装置。