[实用新型]重型工件双向交换系统

说明书

一种重型工件双向交换系统。主要解决现有的自动化生产线无法加工重型机床工件而使重型工件的装卸、调度时间长的问题。其特征在于：所述床身(1)上通过X向定位导轨(5)连接驱动车(2)，驱动车(2)上通过Y向导轨(12)连接交换车(3)，交换车(3)上通过Y向滑轨(17)连接有工装(4)。该重型工件双向交换系统可以大幅度减少重型工件装卸、调度时间，提高机床的有效利用率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体说是一种应用于重型机床自动化生产车间可双向调控的重型工件双向交换系统。

背景技术

目前自动化生产线在各生产领域的应用越加广泛，但大多是一些小型、轻型工件的自动化系统，不适应重型机床加工。在重型机床加工领域，由于工件的外形尺寸大、重量高，实现自动化的难度高，大大增加了重型工件的装卸、调度时间，降低生产效率。

实用新型内容

为了克服现有的自动化生产线无法加工重型机床工件而使重型工件的装卸、调度时间长的不足，本实用新型提供一种重型工件双向交换系统，该重型工件双向交换系统可以大幅度减少重型工件装卸、调度时间，提高机床的有效利用率。

本实用新型的技术方案是：一种重型工件双向交换系统，包括床身，所述床身上通过X向定位导轨连接驱动车，驱动车上通过Y向导轨连接交换车，交换车上通过Y向滑轨连接有工装。

所述驱动车底部固定有与X向定位导轨相连的X向驱动装置，驱动车上部固定有Y向导轨，Y向导轨上部置有交换车，所述驱动车上固定有Y向驱动装置，且Y向驱动装置的输出齿轮与交换车底部的Y向齿条相啮合；所述交换车上部固定有Y向滑轨，Y向滑轨上部置有工装,交换车上设有Y向的铰链，且铰链与工装相连。

所述交换车上Y向的两端分别固定有铰链轮，其中一个铰链轮连接铰链轮驱动器，两个铰链轮之间连接有铰链，铰链的至少一个单节上固定有锁轴；所述工装上对应铰链轮处固定有锁紧体，锁轴与锁紧体上的锁紧槽相配合。

所述工装上下两侧均固定有锁紧体，锁紧体端部固定有锁紧块，锁紧块表面开有锁紧槽，且锁紧槽上面对铰链来向的一端设有导向弧。

所述床身两侧的加工区Ⅰ、备料区Ⅱ及待加工区Ⅲ的各个工位均固定有若干个工装导轨，所述工装导轨上相对于床身的远端固定有工装限位块。

所述床身上固定有若干个撞块，每个撞块对应加工区Ⅰ、备料区Ⅱ及待加工区Ⅲ的一个工位，所述X向定位导轨上固定有与撞块位置相对应的X向定位装置。

所述床身上X向定位导轨的两侧分别固定有X向辅助导轨，且X向定位导轨、X向辅助导轨与床身之间均设有垫铁。

所述交换车上Y向的两端分别固定有行程开关。

所述工装上下两侧均开有用于固定工件的导轨槽。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该交换系统可实现工件在X向和Y向的移动交换，当批量化制造同一类型产品时，配置此交换系统，可以使工件切削加工、工件装卸、工件调度工作同步进行，提高生产车间有效利用率。在本交换系统中增加交换车及驱动车的数量，也可以进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的位置及运动轨迹示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是图3中Ⅳ处的放大图；

图6是驱动车的主视图；

图7是驱动车的俯视图；

图8是驱动车的左视图；

图9是交换车的主视图；