[实用新型]一种红外全景图像拍摄转台

权利要求书

1.一种红外全景图像拍摄转台，其特征在于，包括底座(5)、用于安装红外相机及其稳像装置的光学负载舱(1)、安装所述光学负载舱(1)的安装支架(3)、方位轴系(4)和俯仰轴系(2)，所述方位轴系(4)连接所述安装支架(3)与所述底座(5)，以便带动所述安装支架(3)在水平面内相对所述底座(5)匀速转动；

所述俯仰轴系(2)连接所述光学负载舱(1)与所述安装支架(3)，以便改变所述光学负载舱(1)相对所述安装支架(3)的俯仰角的大小；

所述俯仰轴系(2)内设有用于锁定所述光学负载舱(1)俯仰角的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述方位轴系(4)包括方位主轴(41)、方位轴承(44)、方位电机(42)、安装所述方位电机(42)的方位电机固定座(43)、用于反馈转动角度信息的方位编码器(45)以及方位控制装置，所述方位电机(42)包括力矩电机，所述方位电机固定座(43)与所述底座(5)连接，所述方位主轴(41)与所述安装支架(3)连接；

所述方位主轴(41)通过所述方位轴承(44)安装于所述方位电机固定座(43)内，所述方位电机(42)与所述方位控制装置连接，以便所述方位控制装置控制所述方位电机(42)直接驱动所述方位主轴(41)；

所述方位编码器(45)安装于所述底座(5)的内腔中，所述方位编码器(45)与所述方位主轴(41)套接，所述方位控制装置与所述方位编码器连接。

3.根据权利要求2所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述方位主轴(41)靠近所述安装支架(3)的端面设有方位主轴法兰，所述方位主轴法兰上设有若干个用于与所述安装支架(3)连接的螺纹孔，且所述螺纹孔在所述方位主轴法兰的周向方向上均匀分布。

4.根据权利要求2所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述方位轴承(44)包括一对角接触球轴承，以消除所述方位电机固定座(43)与所述方位主轴(41)间的径向偏摆及轴向跳动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述俯仰轴系(2)包括第一俯仰轴(21)、第二俯仰轴(22)、与所述第一俯仰轴(21)连接的蜗轮蜗杆装置、驱动所述蜗轮蜗杆装置的俯仰电机(25)、用于反馈俯仰角度信息的俯仰编码器(26)以及俯仰控制装置，所述俯仰电机(25)的输出轴与所述蜗轮蜗杆装置连接，所述俯仰电机(25)、所述俯仰编码器(26)均与所述俯仰控制装置连接；

所述第一俯仰轴(21)、所述第二俯仰轴(22)均垂直安装于所述安装支架(3)与所述光学负载舱(1)之间，所述第一俯仰轴(21)与所述第二俯仰轴(22)分别与所述光学负载舱(1)宽度方向的两端固定连接，所述第一俯仰轴(21)、所述第二俯仰轴(22)均与所述安装支架(3)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述锁紧件包括与所述第二俯仰轴(22)套接的刹车器(27)，所述刹车器(27)与所述俯仰控制装置连接，以便需要调节俯仰角度时所述刹车器(27)松开所述第二俯仰轴(22)、达到所述俯仰角度后所述刹车器(27)抱紧所述第二俯仰轴(22)。

7.根据权利要求5所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述俯仰编码器(26)套接于所述第一俯仰轴(21)外。

8.根据权利要求7所述的红外全景图像拍摄转台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆装置包括与所述第一俯仰轴(21)连接的蜗轮(23)以及与所述俯仰电机(25)连接的蜗杆(24)，所述蜗轮(23)与所述蜗杆(24)啮合；

所述蜗杆(24)的轴线垂直于所述安装支架(3)的底面。