[实用新型]一种汽车电池托盘激光清洗工作站

权利要求书

1.一种汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，包括背面清洗工作站和正面清洗工作站；所述背面清洗工作站与正面清洗工作站均包括：

放置区域，其具有用以放置待清洗电池托盘的储料区，以及用以放置清洗后电池托盘的成品区；

两个电池托盘装夹装置，间隔地设置；

托盘装取装置，具有第一移行机构和安装于所述第一移行机构的装夹机器人；

激光清洗装置，具有第二移行机构、安装于所述第二移行机构的清洗机器人，以及安装于所述清洗机器人的激光清洗机构。

2.根据权利要求1所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，所述背面清洗工作站的每个所述电池托盘装夹装置包括头尾架变位机和安装于所述头尾架变位机上的翻转工装机构。

3.根据权利要求2所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，所述头尾架变位机带动所述翻转工装机构绕一水平轴线旋转，且与所述背面清洗工作站的所述激光清洗装置联动。

4.根据权利要求1所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，所述正面清洗工作站的每个所述电池托盘装夹装置包括回转变位机和安装于所述回转变位机上的夹持工装机构。

5.根据权利要求4所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，所述回转变位机带动所述夹持工装机构绕一竖向轴线旋转或绕一水平轴线旋转，且与所述正面清洗工作站的所述激光清洗装置联动。

6.根据权利要求1所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，所述激光清洗机构包括激光器、激光能量传输光纤和激光清洗工作头；且所述激光清洗机构的激光功率：320w至700w、清洗速度为12mm/s至40mm/s，激光线光斑长度为20mm至120mm。

7.根据权利要求6所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，所述激光清洗工作头为振镜式工作头、光斑整形工作头或转镜式工作头。

8.根据权利要求7所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，

所述激光清洗工作头端部设置有吸尘器的吸嘴。

9.根据权利要求8所述的汽车电池托盘激光清洗工作站，其特征在于，

所述激光清洗机构上安装有光纤悬挂系统，所述激光能量传输光纤安装于所述光纤悬挂系统。