[实用新型]一种斜夹式胶塞拔除机构

权利要求书

1.一种斜夹式胶塞拔除机构，其特征在于：该种斜夹式胶塞拔除机构包括拔除支架、压紧组件、升降气缸、升降架、夹紧组件和电池盒载具，所述拔除支架的底板上安装有两压紧组件，两压紧组件之间的拔除支架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上安装有夹紧组件，夹紧组件下方设置有电池盒载具，电池盒载具里间隔插装有方形电池。

2.根据权利要求1所述的一种斜夹式胶塞拔除机构，其特征在于：所述压紧组件包括连接板、下压气缸、升降板、下压板、限位块和光电传感器，所述连接板固定于拔除支架顶板底面，连接板上安装有下压气缸，下压气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板下端安装有两下压板，下压板相对面等距设置有避让开口，升降板上端安装有两限位块，升降板上设置有矩形避让槽，升降板两侧还安装有相对的光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种斜夹式胶塞拔除机构，其特征在于：所述夹紧组件包括直线导轨、推板、薄型气爪、连接块、夹紧块、压紧气缸和挡板，所述升降架底板上斜向安装有至少两根直线导轨，直线导轨上装有两滑块，相对一组滑块上安装有推板，升降架上安装有两薄型气爪，薄型气爪的两夹爪与推板固定连接，推板下平面安装有连接块，连接块底部等距安装有夹紧块，相对一组夹紧块斜向设置，夹紧块与直线导轨同向设置，升降架上还安装有两压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上安装有挡板，挡板位于两推板之间，挡板和夹紧块穿过升降板上的矩形避让槽。

4.根据权利要求3所述的一种斜夹式胶塞拔除机构，其特征在于：所述夹紧块相对面设有与胶塞外形一致的夹紧凹槽。