[实用新型]一种微型吊车

权利要求书

1.一种微型吊车，其特征在于：包括车体支架，所述车体支架上设有旋回体，所述旋回体上设有吊臂和起伏液压缸，所述起伏液压缸的伸缩杆支撑在所述吊臂上，所述吊臂的上端设有吊钩，所述车体支架上设有支撑该车体支架的若干支腿，所述支腿上还安装驱动该支腿活动的支腿液压缸，所述支腿的末端安装有接地传感器；所述车体支架两侧的下部设有移动机构，所述车体支架的前端设有用于给车体支架提供动力的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种微型吊车，其特征在于：所述驱动装置包括张紧轮、行走轮、驱动轮和履带，所述履带由张紧轮、行走轮和驱动轮定位安装在车体支架上。

3.根据权利要求1所述的一种微型吊车，其特征在于：所述吊钩的上部安装有检测拉力的力矩传感器。

4.根据权利要求1所述的一种微型吊车，其特征在于：所述吊臂为由多节组成的伸缩体。

5.根据权利要求1所述的一种微型吊车，其特征在于：所述支腿为折叠体。

6.根据权利要求2所述的一种微型吊车，其特征在于：所述张紧轮为φ200诱导轮，行走轮为φ150诱导轮，驱动轮为φ178齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种微型吊车，其特征在于：所述齿轮的齿数至少为7个。