[实用新型]一种冲片自动理片装置

权利要求书

1.一种冲片自动理片装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的理片组件和限位组件；

所述理片组件包括托盘、设置在所述托盘上的导向板和旋转机构；所述旋转机构上套设有冲片，所述旋转机构用于带动所述冲片绕所述托盘的圆周方向旋转；所述冲片的背离所述托盘中心的边缘与所述导向板接触；

所述限位组件用于与阻挡所述冲片，以使所述冲片沿导向板向下滑落至所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑柱、安装板、旋转盘以及第一驱动电机；

所述支撑柱设置在所述托盘上，所述安装板固定在所述支撑柱背离所述托盘的一端，所述旋转盘设置在所述安装板背离所述支撑柱的侧面上，所述旋转盘通过连接法兰与设置在所述安装板上的第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述旋转盘进行旋转。

3.根据权利要求2所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述旋转盘与所述安装板之间还设置有第一轴承。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述限位组件包括限位气缸以及与所述限位气缸连接的限位板，所述限位板包括第一限位板、与所述第一限位板连接的第二限位板；

所述冲片的外表面具有凸起，当所述凸起与所述第二限位板的侧壁接触时，所述冲片停止转动，并沿着所述导向板向下滑落至所述托盘上。

5.根据权利要求4所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述机架还设置有推顶机构，所述推顶机构的输出端与所述托盘连接，用于带动所述托盘向上运动。

6.根据权利要求5所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述机架与所述托盘之间还设置有分度盘以及用于带动所述分度盘旋转的驱动机构；所述分度盘上设置有便于所述推顶机构穿过的豁口；

所述理片组件为两组，两组所述理片组件间隔设置在所述分度盘上。

7.根据权利要求6所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及从动轴，所述第二驱动电机设在所述机架上，所述主动齿轮套设在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动轴设置在所述从动齿轮上，且所述从动轴背离所述从动齿轮的一端与所述分度盘连接。

8.根据权利要求7所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述分度盘与所述机架之间还设置有第二轴承。

9.根据权利要求5所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述推顶机构包括气缸以及与所述气缸连接的推顶板，所述推顶板用于所述托盘抵接。

10.根据权利要求1所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述导向板为两个，两个所述导向板沿所述托盘的圆周方向间隔分布。