[实用新型]弯管机的送料机构及基于该机构的弯管机

说明书

本实用新型公开了一种弯管机的送料机构及基于该机构的弯管机，包括设置在机架上的滑轨，滑轨上设有滑动座，机架上设有齿条，滑动座上设有送料小车，滑动座上设有转动轴，转动轴上设有驱动齿轮，滑动座上设有驱动装置，驱动装置包括行星减速器，行星减速机的连接座上设有变速箱，变速箱内设有与行星减速器的输入轴相连接的输出轴和传动轴，传动轴端部与驱动电机相连接，传动轴上套设有传动大齿轮，输出轴上通过轴承转动设有与传动大齿轮相啮合的输出小齿轮，输出轴上设有一端与输出小齿轮相连接的上牙嵌式离合器，传动轴上还通过轴承转动设有传动小齿轮，输出轴设有与传动小齿轮啮合的输出大齿轮，传动轴上设有一端与传动小齿轮相连接的下牙嵌式离合器。

技术领域

本实用新型涉及弯管机，尤其涉及一种弯管机的送料机构及基于该机构的弯管机。

背景技术

在现有的市场上，弯管机中的送料装置大都采用伺服电机与单一减速比的减速机，配合齿轮与齿条传动系统从而形成送料机构，且为了保证效率，传动速度都很快，这就导致了在需要弯管助推时推力都不大，而为了保证速度和推力一般就增加伺服电机功率，大大增加了功耗，缩短了伺服电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种助推推力大且能耗低、制造成本低的弯管机的送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种弯管机的送料机构，包括设置在机架上的滑轨，滑轨上设有滑动座，机架上设有与滑轨平行的齿条，滑动座上设有送料小车，滑动座上穿设有竖直设立的转动轴，转动轴位于滑动座下部的位置上套设有与齿条相配合的驱动齿轮，滑动座上设有驱动转动轴转动的驱动装置，驱动装置包括设置在滑动座上与转动轴相连接的行星减速器，行星减速机的连接座上设有变速箱，变速箱内并列设有与行星减速器的输入轴相连接的输出轴和传动轴，传动轴穿出变速箱的端部与驱动电机相连接，传动轴上套设有传动大齿轮，输出轴上通过轴承转动设有与传动大齿轮相啮合的输出小齿轮，输出轴上设有一端与输出小齿轮相连接的上牙嵌式离合器，传动轴上还通过轴承转动设有传动小齿轮，输出轴设有与传动小齿轮啮合的输出大齿轮，传动轴上设有一端与传动小齿轮相连接的下牙嵌式离合器。

作为一种优选方案，输出轴的另一端部穿出变速箱且其上设有编码器。

作为一种优选方案，传动轴与驱动电机连接的一端上设有轴向连接孔，驱动电机的出力轴端部嵌设在轴向连接孔中并通过传动键带动传动轴转动。

本实用新型另一个所要解决的技术问题是：提供一种助推推力大且能耗低、制造成本低的弯管机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种弯管机，其送料机构为上述任一项所述的弯管机的送料机构。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的变速箱内上牙嵌式离合器与下牙嵌式离合器断电状态时，输入轴和输出轴不形成传动，且在使用时为单一得电，从而在体积不变的形况下形成两种减速比，在送料时采用低减速比，在助推时采用大减速比，不仅节约能耗也减小生产成本。

由于输出轴的另一端部穿出变速箱的部分设有编码器，在切换产生误差时，控制系统自动进行修正，从而保证送料精度。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图。

图2是本实用新型传动机构的结构示意图。

图1至图2中：1.机架，2.滑轨，3.滑动座，4.齿条，5.送料小车，6.转动轴，7.行星减速器，8.变速箱，9.驱动电机；

81.输出轴，82.传动轴，83.传动大齿轮，84.输出小齿轮，85.上牙嵌式离合器，86.编码器，87.传动小齿轮，88.输出大齿轮，89.下牙嵌式离合器。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。