[实用新型]一种电动工具夹头装配装置

权利要求书

1.一种电动工具夹头装配装置，其特征在于，包括机架、移载翻转机构、夹头移载机构、弹性夹头夹紧机构、插电机构、启动键按压机构和正反转键按压机构；所述移载翻转机构安装于所述机架上，弹性夹头夹紧机构、启动键按压机构和正反转键按压机构均安装于所述移载翻转机构一侧的所述机架上，所述插电机构安装于所述移载翻转机构上，所述夹头移载机构安装于所述弹性夹头夹紧机构一侧的所述机架上；所述移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于所述夹头移载机构位置；所述夹头移载机构将夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，并经所述弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有与该外螺纹轴配合的内螺纹孔；所述插电机构插接于电动工具的正负极，使电动工具通电；所述启动键按压机构和所述正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，同时所述夹头移载机构驱动夹头下移，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述移载翻转机构包括电动工具Y向移动组件、翻转安装座、翻转轴、翻转安装板、电动工具放置治具、电动工具夹紧组件和翻转驱动组件；所述电动工具Y向移动组件安装于所述机架上，所述所述翻转安装座安装于所述电动工具Y向移动组件上，所述翻转轴水平转动连接于所述翻转安装座上，所述翻转安装板安装于所述翻转轴上；所述电动工具放置治具安装于所述翻转安装板上，且所述电动工具放置治具上端挖设有适配放置电动工具的放置槽；所述电动工具夹紧组件安装于所述电动工具放置治具一侧的所述翻转安装板上，所述翻转驱动组件安装于所述翻转安装座的一侧。

3.根据权利要求2所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述电动工具夹紧组件包括夹紧旋转气缸、夹紧连杆和夹紧块；所述夹紧旋转气缸安装于所述翻转安装板上，所述夹紧连杆的一端安装于所述夹紧旋转气缸的输出端上，所述夹紧块安装于所述夹紧连杆的另一端上；所述夹紧旋转气缸驱动所述夹紧块靠近或远离电动工具来夹紧或解除夹紧电动工具。

4.根据权利要求2所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、直线齿条和齿轮；所述翻转驱动气缸安装于所述翻转安装座上，所述直线齿条的一端安装于所述翻转驱动气缸的输出端上，所述齿轮安装于所述翻转轴的一端，所述齿轮与所述直线齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述夹头移载机构包括夹头移载立架、夹头Y向移载组件、夹头Z向移载组件和夹头吸附组件；所述夹头移载立架安装于所述机架上，所述夹头Y向移载组件安装于所述夹头移载立架上，所述夹头Z向移载组件安装于所述夹头Y向移载组件上，所述夹头吸附组件安装于所述夹头Z向移载组件；所述夹头吸附组件包括夹头磁吸安装架、磁铁安装杆、磁铁和定位杆；所述夹头磁吸安装架安装于所述夹头Z向移载组件上，所述磁铁安装杆竖直安装于所述夹头磁吸安装架上，所述磁铁安装于所述磁铁安装杆的下端，所述定位杆安装于所述磁铁的下端中部，所述定位杆适配伸进夹头的夹孔内，并通过所述磁铁来吸附夹头。

6.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述弹性夹头夹紧机构包括第一安装座、第一手指气缸、两第一导向杆、两第一导套、两第一弹簧和第一安装板；所述第一安装座安装于所述机架上，两所述第一导向杆竖直安装于所述第一安装座上，两所述第一导套滑动连接于两所述第一导向杆上；两所述第一弹簧分别套接于两所述第一导向杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述第一导套和所述第一安装座抵接；所述第一安装板安装于两所述第一导套上，所述第一手指气缸水平安装于所述第一安装板，所述第一手指气缸位于所述夹头移载机构下方。