[实用新型]一种摇动控制食品加工机

说明书

本申请公开了一种摇动控制食品加工机，包括杯体、设置在所述杯体内的粉碎刀、控制芯片和与所述控制芯片电连接的电机，所述电机驱动所述粉碎刀进行工作；所述食品加工机还包括：与所述控制芯片电连接的加速度传感器，所述加速度传感器，用于采集所述食品加工机的加速度传感数据；所述控制芯片，用于根据所述加速度传感数据控制所述食品加工机启动或者停止。本申请提供的摇动控制食品加工机不是采用按键方式来控制启动或者停止，而是通过诸如手持摇动等用户手势操作来控制，一方面更便于用户操作，另一方面，以手持式料理机为例，手持摇动这类用户手势操作能够帮助机器更充分地粉碎搅拌，提高料理效果。

技术领域

本申请涉及食品加工机技术领域，尤其涉及一种摇动控制食品加工机。

背景技术

厨房里的各类食品加工机的普及使用给人们的生活带了便利，比如，料理机、电饭煲、电压力锅等。

这些食品加工机通常比较笨重，可移动性较差，使用场景受到限制，基于此，一些厂商针对某些类型的食品加工机推出了手持式产品，手持式料理机是其中的代表之一。

现有的手持式料理机采用按键方式来控制电机开关，为了防止携带过程中，出现碰撞、误触发现象，多采用双击按键方式控制电机开关，对于用户而言，在用手拿着手持式料理机的同时，还需要摸索到按键所在处进行操作，便利性较差。基于此，需要操作更为便利的手持式料理机。

实用新型内容

本申请实施例提供一种摇动控制食品加工机，用以解决现有技术中的如下技术问题：现有的手持式料理机采用按键方式来控制电机开关，为了防止携带过程中，出现碰撞、误触发现象，多采用双击按键方式控制电机开关，对于用户而言便利性较差。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种摇动控制食品加工机，包括控制芯片、与所述控制芯片电连接的电机、杯体和设置在所述杯体内的粉碎刀，所述电机驱动所述粉碎刀进行工作；还包括：

与所述控制芯片电连接的加速度传感器，所述加速度传感器，用于采集所述食品加工机的加速度传感数据；

所述控制芯片，用于根据所述加速度传感数据控制所述食品加工机启动或者停止。

可选地，所述加速度传感数据包括用于确定所述食品加工机摆动幅度的加速度幅度数据；

所述食品加工机配置有加速度幅度阈值，所述控制芯片根据所述加速度幅度数据和所述加速度幅度阈值控制所述食品加工机启动或者停止。

可选地，小于所述加速度幅度阈值的信号为干扰信号，所述加速度幅度阈值不小于4m/s²。

可选地，所述加速度传感数据包括用于确定所述食品加工机摆动周期的加速度变化周期数据；

所述食品加工机配置有加速度变化周期阈值，所述控制芯片根据所述加速度变化周期数据和所述加速度变化周期阈值控制所述食品加工机启动或者停止。

可选地，大于所述加速度变化周期阈值的信号为干扰信号，所述加速度变化周期阈值不小于500ms。

可选地，所述加速度传感数据用于确定所述食品加工机的摆动方向；

所述食品加工机配置有重力加速度值，所述控制芯片根据所述摆动方向控制所述食品加工机启动或者停止；

其中，所述摆动方向根据所述重力加速度值和所述食品加工机的一个或者多个方向的加速度分量确定。

可选地，所述加速度传感数据用于判断所述食品加工机的加速度变化是否具有对称性；

所述控制芯片，根据所述是否具有对称性控制所述食品加工机启动或者停止。

可选地，所述加速度传感数据用于确定所述食品加工机的加速度变化方向；