[实用新型]防水卷材成卷辊用气动机械手

说明书

本实用新型涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手，包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。

技术领域

本实用新型涉及防水卷材制造技术领域，尤其涉及一种防水卷材成卷辊用气动机械手。

背景技术

防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。

目前防水卷材在成卷过程中，在成卷辊上卷绕防水卷材，在卷绕之前需要将成卷辊放置到成卷设备内，之后才能将防水卷材卷绕到成卷辊上，目前在放置成卷辊时目前都是人工进行放置，需要额外增加一名工人，用工成本高，提高了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种防水卷材成卷辊用气动机械手。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种防水卷材成卷辊用气动机械手，其特征在于：包括框架、夹紧气缸、三角板、转轴、连接块、移动块、左夹块、右夹块以及导向轴；所述夹紧气缸垂直固定在所述框架的内部，所述夹紧气缸的活塞杆与所述三角板的上端铰接，所述三角板的中部与所述转轴固定连接，所述转轴的两端通过轴承安装在所述框架的内壁上，所述连接块的上部带有滑槽，所述三角板的下部设有拨块，所述拨块位于所述滑槽内与其配合，所述连接块的下部与所述移动块的上部固定连接，所述移动块与所述导向轴滑动配合，所述导向轴安装在框架下部的挡板上，所述移动块的一侧设有所述左夹块，所述右夹块固定在所述挡板上并与所述左夹块对应。

优选地，所述左夹块和右夹块上分别设有V形夹槽。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置结构简单，将本装置安装在外购的六轴机械手末端，通过本装置可以将成卷辊加起，在六轴机械手的带动下放置到成卷设备内，替代了人工，降低了用工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。