[实用新型]一种开箱装置有效
申请号: | 201922425972.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211520012U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 袁强;祝赞明;袁郅志;周小勇 | 申请(专利权)人: | 楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 徐好 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开箱 装置 | ||
1.一种开箱装置,其特征在于:包括开箱座(1)、用于带动开箱座(1)平移的平移机构(2)以及用于带动开箱座(1)升降的升降机构(3),所述开箱座(1)上设有纸箱检测部件(8)和用于抓取纸箱(10)的第一抓箱吸盘(4),所述第一抓箱吸盘(4)侧面设有第二抓箱吸盘(5)和开箱转臂(6),所述开箱转臂(6)上设有开箱吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的开箱装置,其特征在于:所述纸箱检测部件(8)与所述开箱座(1)之间设有弹性缓冲件(9)。
3.根据权利要求1或2所述的开箱装置,其特征在于:所述开箱座(1)设于所述升降机构(3)上,所述升降机构(3)设于所述平移机构(2)上。
4.根据权利要求1或2所述的开箱装置,其特征在于:所述第二抓箱吸盘(5)和开箱转臂(6)相对布置于所述第一抓箱吸盘(4)的两侧。
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