[实用新型]一种升降翻转机

权利要求书

1.一种升降翻转机，其特征在于，包括：

机架；

夹抱组件，用于夹抱待翻转产品；

翻转组件，与所述夹抱组件连接，用于驱动所述夹抱组件夹抱所述待翻转产品旋转预设角度；

升降组件，安装于所述机架并与所述翻转组件连接，用于沿着竖直方向驱动所述翻转组件携带所述夹抱组件作升降运动，以使所述夹抱组件停留在预设位置。

2.根据权利要求1所述的升降翻转机，其特征在于，所述升降组件包括：

第一动力输出机构，用于输出驱动力；

背板，安装于所述机架，所述背板沿着竖直方向成型有滑轨；

活动板，所述活动板一侧与所述第一动力输出机构连接，另一侧与所述翻转组件连接，所述活动板通过所述滑轨与所述背板抵接，并可受所述第一动力输出机构的驱动力，沿着所述滑轨驱动所述翻转组件携带所述夹抱组件作升降运动，以使所述夹抱组件停留在预设位置。

3.根据权利要求2所述的升降翻转机，其特征在于，所述第一动力输出机构包括：

升降气缸，安装于所述机架，所述升降气缸包括升降活塞杆；

连接件，与所述升降活塞杆连接；

第一链轮传动机构，所述第一链轮传动机构一端安装于所述连接件一端，所述第一链轮传动机构另一端与所述活动板连接；

第二链轮传动机构，所述第二链轮传动机构一端安装于所述连接件另一端，所述第二链轮传动机构另一端与所述活动板连接；

其中，所述升降气缸输出驱动力，驱动所述第一链轮传动机构及所述第二链轮传动机构共同带动所述活动板沿着所述滑轨作升降运动。

4.根据权利要求3所述的升降翻转机，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转板，所述翻转板安装于所述活动板一侧，所述翻转板可相对于所述活动板转动；

支座，所述支座固定于所述翻转板；

连杆，所述连杆一端安装于所述支座；

第二动力输出机构，所述第二动力输出机构与所述连杆另一端连接，用于牵引所述连杆通过所述支座带动所述翻转板旋转预设角度，使得所述夹抱组件夹抱所述待翻转产品旋转预设角度。

5.根据权利要求4所述的升降翻转机，其特征在于，所述第二动力输出机构包括：

翻转气缸，安装于所述活动板，所述翻转气缸包括翻转活塞杆；

直线导轨组件，包括导轨与滑块，所述导轨沿竖直方向安装于所述活动板，所述滑块安装于所述翻转活塞杆一端，且所述连杆另一端安装于所述滑块，所述滑块可携带所述连杆沿所述导轨来回移动，使得所述连杆通过所述支座带动所述翻转板旋转预设角度。

6.根据权利要求4所述的升降翻转机，其特征在于，所述翻转组件还包括合页组件，所述翻转板通过所述合页组件与所述活动板连接。

7.根据权利要求4所述的升降翻转机，其特征在于，所述夹抱组件包括：

第一夹抱气缸，所述第一夹抱气缸安装于所述翻转板一侧；

第一夹抱板，所述第一夹抱板与所述第一夹抱气缸连接，并可受所述第一夹抱气缸的驱动以便相对于所述翻转板移动；

第二夹抱气缸，所述第二夹抱气缸安装于所述翻转板另一侧并与所述第一夹抱气缸相对；

第二夹抱板，所述第二夹抱板与所述第二夹抱气缸连接，并可受所述第二夹抱气缸的驱动以便相对于所述翻转板移动；

其中，当所述第一夹抱板和/或所述第二夹抱板相对移动时，所述第一夹抱板和所述第二夹抱板之间的距离可被调节，以便所述第一夹抱板和所述第二夹抱板共同夹紧或松开所述待翻转产品。

8.根据权利要求7所述的升降翻转机，其特征在于，所述升降翻转机还包括：

第一锁紧组件，安装于所述翻转板一侧并处于所述第一夹抱板背离所述第二夹抱板的一侧，所述第一锁紧组件可顶持所述第一夹抱板抵接所述待翻转产品；

第二锁紧组件，安装于所述翻转板另一侧并处于所述第二夹抱板背离所述第一夹抱板的一侧，所述第二锁紧组件可顶持所述第二夹抱板抵接所述待翻转产品。