[实用新型]康复科病人助力装置

权利要求书

1.康复科病人助力装置，其特征在于，包括

支撑基板(100)，所述支撑基板(100)包括支撑板(110)、固定块(120)和移动件(130)，所述固定块(120)固定在所述支撑板(110)的底部，所述移动件(130)安装在所述固定块(120)的底部；

转动机构(200)，所述转动机构(200)包括伺服电机(210)和固定板(230)，所述伺服电机(210)安装在所述支撑板(110)的底部，所述伺服电机(210)输出轴的端部安装有主轴(220)，所述固定板(230)安装在所述主轴(220)的顶面，所述固定板(230)设置在所述支撑板(110)的顶面内部；

调节机构(300)，所述调节机构(300)包括固定柱(310)、螺纹杆(320)、螺纹筒(330)和限位组件(340)，所述固定柱(310)转动连接在所述固定板(230)的顶面一侧，所述螺纹杆(320)固定在所述固定柱(310)的顶面，所述螺纹筒(330)螺接在所述螺纹杆(320)的表面，所述限位组件(340)固定在所述螺纹筒(330)的一侧和所述固定板(230)之间，所述螺纹筒(330)的外表面固定有握持部(350)。

2.根据权利要求1所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述支撑板(110)的顶面开设有与所述固定板(230)相匹配的卡槽(111)，所述固定板(230)的外表面与所述卡槽(111)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述固定板(230)的底部安装有滚珠(240)，所述卡槽(111)的表面开设有与所述滚珠(240)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述支撑板(110)的底部通过固定件(260)安装有壳体(250)，所述伺服电机(210)安装在所述壳体(250)的内部。

5.根据权利要求4所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述固定件(260)包括连接板(261)和连接件(262)，所述连接板(261)固定在所述壳体(250)的外表面，所述连接件(262)贯穿所述连接板(261)，所述连接件(262)的端部螺接在所述支撑板(110)的底部。

6.根据权利要求1所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述限位组件(340)包括套筒(341)和限位杆(342)，所述套筒(341)固定在所述螺纹筒(330)的外表面，所述限位杆(342)滑动连接在所述套筒(341)的内部，所述限位杆(342)的端部固定在所述固定板(230)的顶面。

7.根据权利要求6所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述套筒(341)的内表面固定有第一限位块(3411)，所述限位杆(342)的外表面固定有与所述第一限位块(3411)相匹配的第二限位块(3421)。

8.根据权利要求1所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述移动件(130)呈周向设置有四个，所述移动件(130)为自锁万向轮。

9.根据权利要求1所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述固定板(230)的顶面均匀分布有防滑凸起(231)。

10.根据权利要求6所述的康复科病人助力装置，其特征在于，所述握持部(350)对称固定在所述套筒(341)的两侧，所述握持部(350)为固定杆。