[实用新型]高精度微量液体加注设备

权利要求书

1.高精度微量液体加注设备，其特征在于，包括：

支架；

移液枪，具有至少一个枪头；

竖直驱动单元，安装于所述支架上，所述竖直驱动单元的输出端与所述移液枪连接，驱动所述移液枪竖直升降；

至少一个取液槽，所述取液槽与所述枪头一一对应；

第一水平驱动单元，安装于所述支架上，所述第一水平驱动单元的输出端与所述取液槽连接，驱动所述取液槽水平前伸至所述枪头的正下方或者后缩避开所述枪头的移动路径；

蠕动泵，具有至少一根泵管，所述蠕动泵通过泵管对应向所述取液槽补充液体；

鉴定板，处于所述枪头的正下方，具有多个微孔。

2.根据权利要求1所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述移液枪包括活塞和枪体，所述枪头安装于所述枪体的底端，所述枪体具有与所述活塞滑动连接的活塞腔，所述枪头具有上下贯通的液体通道，所述活塞腔与所述液体通道连通。

3.根据权利要求2所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述竖直驱动单元的输出端安装有移液执行单元，所述移液执行单元的输出端与所述活塞连接，驱动所述活塞相对所述活塞腔竖直滑动。

4.根据权利要求3所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述移液执行单元包括步进马达和滚珠丝杠，所述步进马达的输出轴与所述滚珠丝杠的螺杆连接，所述活塞与滚珠丝杠上的螺母连接。

5.根据权利要求3或4所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述竖直驱动单元包括导轨和第一气缸，所述导轨竖直安装在所述支架上，所述导轨滑动连接有安装架，所述枪体和移液执行单元均通过所述安装架连接所述第一气缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述取液槽的下部侧壁开设有补液口，所述补液口与所述泵管连通，所述取液槽的上部侧壁开设有溢流口，用于排出所述取液槽内多余的液体。

7.根据权利要求6所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，还包括一溢流通道和一溢流管，所述溢流通道连通所有取液槽的溢流口，所述溢流管与所述溢流通道连通，所述溢流通道的底部低于所述溢流口的底部，所述溢流管的底部与所述溢流通道的底部平齐。

8.根据权利要求1或6所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述取液槽的底部开设有取液小槽，所述取液小槽处于所述取液槽的最低位置，所述取液小槽由上至下逐渐缩口。

9.根据权利要求1所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述支架上安装有用于水平输送所述鉴定板的水平输送单元以及用于固定所述鉴定板位置的定位件。

10.根据权利要求9所述的高精度微量液体加注设备，其特征在于，所述定位件连接有第二水平驱动单元。