[实用新型]一种协作机器人末端I/O板测试系统

权利要求书

1.一种协作机器人末端I/O板的测试系统，所述协作机器人末端I/O板应用于协作机器人末端工具，所述协作机器人末端I/O板包括：电压转换模块、模拟输入模块和通信模块，其特征在于，所述测试系统包括：

电压检测模块、模拟信号输出模块以及USB通信模块；

其中，所述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与所述电压转换模块的输出端连接的输入接口；

所述模拟信号输出模块具备模拟信号产生及输出功能，且设置有用于与所述模拟输入模块的输入端连接的输出接口；

所述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，所述外部终端具备通过所述通信模块与所述协作机器人末端I/O板通信的功能。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

转接板；

所述转接板设置有若干个用于转接的转接接口。

3.如权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述协作机器人末端I/O板还包括：

数字输入输出模块；

所述数字输入输出模块包括两路数字信号输入电路和两路数字信号输出电路；

所述转接板包括：至少两对用于短接的短接接口，且每对短接接口之间设置有上拉电阻。

4.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述协作机器人末端I/O板还包括：烧录模块；

所述测试系统还包括：具备烧录测试功能的烧录控制模块；

所述烧录控制模块设置有用于与所述烧录模块的输入端连接的输出接口，以及与所述外部终端的输出端连接的输入接口。

5.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述通信模块包括；RS485通信接口和以太网接口；

所述测试系统还包括：

用于将RS485通信接口转换为USB接口的第一接口转换模块；

用于将以太网接口转换为USB接口的第二接口转换模块；

以及，用于将多路USB接口转换为单路USB接口的第三接口转换模块。

6.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：用于将外部电源转换为24伏直流电源且为所述测试系统各模块供电的电源模块。

7.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述电压转换模块包括：

用于将48伏电压转换为24伏电压的第一电压转换电路；

所述电压检测模块包括：用于与所述第一电压转换电路的输出端连接的第一电压输入接口。

8.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述电压转换模块还包括：

用于将24伏电压转换为5伏电压的第二电压转换电路；

所述电压检测模块还包括：用于与所述第二电压转换电路的输出端连接的第二电压输入接口。

9.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述电压转换模块还包括：

用于将5伏电压转换为3.3伏电压的第三电压转换电路；

所述电压检测模块还包括：用于与所述第三电压转换电路的输出端连接的第三电压输入接口。

10.如权利要求1-3任一项所述的测试系统，其特征在于，所述模拟输入模块包括：

两路模拟输入检测电路；

所述模拟信号输出模块包括：继电器控制电路；

其中，所述继电器控制电路设置至少两个输出接口，所述输出接口用于与所述模拟输入检测电路的输入端连接。