[实用新型]一种无人机副翼驱动结构及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机副翼驱动结构，应用于无人机，无人机包括无人机本体和副翼，副翼转动设置于无人机本体。无人机副翼驱动结构包括舵机、铜套及舵机拔片，舵机嵌入设置在无人机本体的内部，铜套固定于副翼的侧端，舵机拔片的一端安装于舵机的驱动端，舵机拔片的另一端与铜套连接。本实用新型提供的无人机副翼驱动结构，通过舵机、铜套及舵机拔片，带动副翼相对无人机本体转动，从而完成了副翼的操纵功能，副翼驱动机构内藏于无人机机身及副翼，从而保持了机翼整体流线，保证了无人机的气动性能，而且由于机翼表面无凸起的连接结构，从而便于无人机产品的装箱，副翼与无人机机身组装时，自动导向设计提高了野外作业的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机副翼驱动结构及无人机。

背景技术

副翼是无人机的操纵面，副翼安装于无人机的翼面上，并可绕翼面上的固定轴自由转动，通过控制副翼相对于翼面的偏转角度可实现对无人机的滚转、升降、偏航的控制。

目前，无人机领域通常采用外置拉杆与副翼进行活动连接，拉杆杆机构的布置影响了机翼整体流线，影响无人机的气动性能，而且由于机翼表面凸起连接结构，给无人机产品的装箱也带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机副翼驱动结构，解决了现有无人机采用外置拉杆与副翼进行活动连接，影响了无人机的气动性能，不便于无人机产品的装箱的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人机副翼驱动结构，应用于无人机，所述无人机包括无人机本体和副翼，所述副翼转动设置于所述无人机本体，所述无人机副翼驱动结构包括：

舵机，所述舵机嵌入设置在所述无人机本体的内部；

铜套，所述铜套固定于所述副翼的侧端，及

舵机拔片，所述舵机拔片的一端安装于所述舵机的驱动端，所述舵机拔片的另一端与所述铜套连接。

优选地，所述舵机拔片包括：

安装部，所述安装部套设于所述舵机的驱动端；

固定部，所述固定部由所述安装部远离所述舵机的驱动端的一端延伸形成；

连接部，所述连接部由所述安装部及所述固定部沿垂直于所述安装部的延伸方向延伸形成；

所述固定部及所述连接部与所述铜套连接。

优选地，所述舵机拔片的固定部的周向外径自所述铜套朝向所述舵机拔片的安装部的方向逐渐增大。

优选地，所述舵机拔片的连接部包含导向面，所述导向面的厚度自所述铜套朝向所述舵机拔片的安装部的方向逐渐增大。

优选地，所述导向面为倾斜的曲面。

优选地，所述铜套开设有：

第一导向孔，所述第一导向孔为圆形通孔；

第二导向孔，所述第二导向孔为长条状通孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔相通；

所述舵机拔片的固定部插入所述第一导向孔，所述舵机拔片的连接部插入所述第二导向孔。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括无人机副翼驱动结构，所述无人机本体包括：

机身，所述舵机嵌入设置在所述机身内部；

外翼，所述外翼设于所述机身的一侧，所述副翼转动设置于所述外翼的后端。

优选地，所述无人机本体还包括：

主梁，所述主梁的一端贯穿所述外翼，所述主梁的另一端与所述机身连接，所述主梁将所述外翼固定于所述机身；