[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供的扫地机器人，将风机和滚刷组件集成为模块化的整体，既有利于提高机器人各组件的集成度，又可以避免因风机和尘盒一体设置而导致的在反复拆卸中接触不良甚至损坏等问题，与此同时，还能够降低组装难度和生产成本。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁用具技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种智能化的家庭清洁用具，如扫地机器人，其能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

目前，扫地机器人多数都包含有滚刷组件、尘盒和风机，并且这三个部件是依次连通的，其工作原理为：通过风机高速旋转，使尘盒内产生一定的真空，并从进风口吸入空气，进风口附近的灰尘和杂物随着空气被吸入至尘盒内，尘盒处还设有滤网和滤芯，因此经过滤网和滤芯过滤后的空气进入风机，并最终从出风口排出，而灰尘和杂物被留在了尘盒中。在扫地机器人工作结束后，取出尘盒并将其收集的灰尘、杂物等清除即可。

由上述工作原理可知，扫地机器人在工作时需要保证由滚刷组件、尘盒以及风机组成的空气循环通道的密封性。因此，在现有的扫地机器人中，往往将风机与尘盒一体设置，这不仅导致尘盒无法用水清洗，还需要在主体走线以对尘盒供电，增加了线路的复杂性。为解决上述问题，部分扫地机机器人厂家将风机组件设置在扫地机器人主机内，这种方案虽然克服了尘盒不能水洗的问题，但是需要在主体内设置风机安装结构并布设对应的线路，仍然存在结构和走线复杂的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种集成度高、有效避免零部件故障损坏的扫地机器人，该扫地机器人包括：

主体，以及安装在所述主体上的风机和滚刷组件；所述主体的内部具有可移除的支架，所述支架上设有风机安装部和滚刷组件安装部，风机和滚刷组件分别固定安装于所述风机安装部和所述滚刷组件安装部中，以使得所述风机和滚刷组件作为完整单元整体独立地从所述主体上拆卸。

本申请提供的扫地机器人将风机和滚刷组件作为模块化的整体组合在一起，风机组件与尘盒分离，便于尘盒的水洗清洁；同时也无需在扫地机主体内额外设置风机安装结构，简化了产品结构；另一方面还有利于提高扫地机器人整体的集成度，降低了组装难度和生产成本。

滚刷组件上方设有线路板，所述滚刷组件的驱动电机和风机分别与所述线路板电性连接。

在上述方案中，滚刷组件的驱动电机和风机分别与线路板电性连接，可以通过该线路板实现对风机和驱动电机的供电和控制，进一步简化产品结构，提高了产品模块化程度。

进一步地，所述线路板设有接口公端，所述主体设有可与其配合的母端；或者所述线路板设有接口母端，所述主体设有可与其插接配合的接口公端。

在上述方案中，线路板可直接通过插接端口与主体插接，该插接端口既可以向线路板供电，也可以向线路板发送控制信号；由此滚刷组件、风机组件高度集成并可直接与主机拆装。

进一步地，所述风机包括用于与所述线路板电性连接的电性连接件，所述电性连接件位于所述滚刷组件和所述线路板之间；所述电性连接件包括接线端子。

在一种实施方式中，所述电性连接件还包括接线端子和风机之间的电线，可以理解的是，滚刷组件也具有其接线端子和电线。优选的，支架上还设有电线收纳槽，以使得各零部件的电线能够被有序收纳并且具有合理的走向，特别是更加有助于风机和滚刷组件作为模块化的整体。

优选的，所述风机的接线端子位于滚刷组件的上方，并与滚刷组件的接线端子并排设置，以便于模块化的风机和滚刷组件能够同时与安装于滚刷组件上方的线路板电性连接，生产组装更加便捷且易于操作。