[实用新型]一种机器人喷涂装置

权利要求书

1.一种机器人喷涂装置，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有第一旋转座，所述第一旋转座顶部与第一转臂的底部连接，所述第一转臂的顶部与第二旋转座连接，所述第二旋转座的前端安装有第二转臂，可调支架固定在第二转臂的前端，所述可调支架包括支架杆，所述支架杆的尾部设置有连接法兰，所述支架杆通过连接法兰固定在第二转臂的前端，调节座固定在支架杆的前端，喷涂机构固定在调节座上，所述喷涂机构包括喷头，喷头的尾部安装有进料管，喷头的底部设置有支座，所述支座通过锁紧螺栓锁紧在调节座上。

2.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置，其特征在于：所述底座包括安装座，所述安装座上设置有多个固定螺孔，电控箱固定在安装座的侧端。

3.根据权利要求2所述机器人喷涂装置，其特征在于：所述第一旋转座包括旋转连接座，所述旋转连接座与安装座连接，第一驱动电机竖直向下安装在旋转连接座中心并与旋转连接座连接，转臂连接座设置在旋转连接座的上方，第一转臂的底部安装在转臂连接座上，第二驱动电机安装在第一转臂与转臂连接座对接处。

4.根据权利要求3所述的机器人喷涂装置，其特征在于：所述第二旋转座包括第一转臂连接座，所述第一转臂连接座与第一转臂的顶部固定连接，第三驱动电机安装在第一转臂连接座与第一转臂对接处，第二转臂连接座设置在第一转臂连接座的上方，第二转臂的尾部安装在第二转臂连接座上，第四驱动电机安装在第二转臂与第二转臂连接座对接处。