[实用新型]一种瓜类果蔬等量自动切割装置

权利要求书

1.一种瓜类果蔬等量自动切割装置，包括传送皮带，其特征在于：所述传送皮带的末端设有垂直于传送皮带的气动切割机构，传送皮带的左右设有夹紧装置，所述传送皮带、气动切割机构、夹紧装置均与PLC控制系统相接。

2.根据权利要求1所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述传送皮带装置包括位于其底部的伺服电机，伺服电机通过皮带传动连接传送皮带装置，伺服电机与PLC系统相连，传送皮带末端设置有滚动平台，传送皮带底部设置四根垂直于皮带的型材，型材底部设有四个脚部支架。

3.根据权利要求2所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述滚动平台设有若干滚筒，滚筒等距排列连接在两侧平板上。

4.根据权利要求1所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述气动切割机构包括两根垂直于传送皮带末端的导轨，导轨顶部设有气缸支架，气缸支架下方设有切割气缸，气缸通气孔连接电磁阀与PLC系统相连，气缸柱塞杆连接切割刀片。

5.根据权利要求4所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述气动切割机构还包括设置在导轨上的光电传感器，光电传感器垂直于导轨设置，光电传感器与PLC控制系统相接。

6.根据权利要求1所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述夹紧装置包括一端垂直于传送皮带的固定夹紧挡板，挡板上方设置工业相机，另一端设有气缸行进装置，气缸行进装置的柱塞杆顶部设置缓冲装置，缓冲装置中央设有压力传感器与PLC系统相连。

7.根据权利要求6所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述缓冲装置中央设有感应瓜类果蔬稳定的压力传感器，压力传感器与PLC系统相连。

8.根据权利要求6所述的瓜类果蔬等量自动切割装置，其特征在于：所述夹紧装置上还设有用于视觉检测瓜类果蔬体积的工业相机，工业相机与固定夹紧挡板相连接。