[实用新型]柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置有效
申请号: | 201922428025.2 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN211398408U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 刘金国;张朋伟;吴晨晨 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F16F15/02 | 分类号: | F16F15/02;F16F15/00;G05B19/042;B64G1/44 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 太阳 支承 结构 压电 主动 装置 | ||
1.一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:包括柔性太阳翼支承结构及用于抑制该柔性太阳翼支承结构振动的控制模块,其中
所述柔性太阳翼支承结构包括太阳翼基台(1)和柔性太阳翼支承结构本体,该柔性太阳翼支承结构本体包括多根支承短杆(5)和两根柔性可卷曲的支承长杆(4),两根所述支承长杆(4)分别安装于太阳翼基台(1)上,在两根支承长杆(4)之间通过多根所述支承短杆(5)相连;
所述控制模块包括控制器(7)、加速度传感器(6)、压电传感器(3)和压电作动器(2),所述控制器(7)设置于所述太阳翼基台(1)上,所述加速度传感器(6)安装于支承短杆(5)上,每根所述支承长杆(4)上均安装有压电作动器(2)和压电传感器(3);所述压电传感器(3)安装于支承长杆(4)靠近所述太阳翼基台(1)的杆段,所述压电作动器(2)安装于支承长杆(4)靠近太阳翼基台(1)的杆段,且位于所述压电传感器(3)与所述太阳翼基台(1)之间;所述加速度传感器(6)、压电传感器(3)和压电作动器(2)均通过所述控制器(7)与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述太阳翼基台(1)为卫星本体与太阳翼的连接部分,且作为柔性太阳翼支承结构本体的固定基础。
3.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:每根所述支承短杆(5)的两端分别与两根所述支承长杆(4)固接,两根所述支承长杆(4)与多根所述支承短杆(5)之间组成“梯子”的形状。
4.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述支承长杆(4)为碳纤维双稳态杆,通过卷曲状态的支承长杆(4)减小所述减振装置占用的空间。
5.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述支承短杆(5)为增强结构稳定性的钢质杆。
6.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述加速度传感器(6)安装在距离太阳翼基台(1)最远的一根支承短杆(5)的中间位置。
7.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述压电传感器(3)采用PVDF压电薄膜。
8.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述压电作动器(2)采用PZT压电陶瓷片。
9.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述控制器(7)采用stm32—ARM处理器。
10.根据权利要求1所述柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置,其特征在于:所述控制器(7)通过螺栓固定在太阳翼基台(1)上。
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