[实用新型]一种琴弦裁切设备

权利要求书

1.一种琴弦裁切设备，用于将成卷设置的琴弦裁切成若干根琴弦，其特征在于，沿所述琴弦的移动方向，依次设置有：

放线机构，其用于放置成卷设置的所述琴弦；

调直机构，其用于将成卷设置的所述琴弦逐渐展开拉直并将其输送至下一工位；

导向机构，包括伺服电机、传动装置、第一传动轴、啮合传动组件、第一压线导轮和位于所述第一压线导轮上方的第二压线导轮，所述传动装置的输入端和输出端分别与所述伺服电机的输出轴和所述第一传动轴连接，所述啮合传动组件分别与所述第一传动轴和所述第二压线导轮传动配合，所述第一压线导轮和所述第二压线导轮之间具有用于压紧所述琴弦的间隙，当所述伺服电机通电时，所述传动装置和所述第一传动轴将所述伺服电机的输出轴的旋转运动传递至所述啮合传动组件，使得所述第一压线导轮和所述第二压线导轮分别正向转动和反向转动；

裁切机构，其根据预设长度对调直处理和导向处理得所述琴弦进行裁切处理；

卸料机构，其用于将裁切处理完成后的所述琴弦进行卸料；

控制机构，与所述导向机构、所述裁切机构和所述卸料机构电连接。

2.如权利要求1所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述啮合传动组件包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述第一传动轴，所述第二齿轮通过第二传动轴与所述第二压线导轮传动连接。

3.如权利要求1所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述传动装置包括第一传动轮、第二传动轮和用于连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的皮带，所述第一传动轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述第二传动轮与所述第一传动轴连接。

4.如权利要求1所述的琴弦裁切设备，其特征在于，还包括机架，所述调直机构、所述卸料机构、所述导向机构和所述裁切机构设于所述机架上。

5.如权利要求4所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述调直机构包括沿所述琴弦的移动方向依次设置的第一调直轮、第二调直轮和第三调直轮，所述琴弦抵接于所述第一调直轮、所述第二调直轮和所述第三调直轮上。

6.如权利要求5所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述调直机构还包括第一支撑架、第四调直轮和两个位于所述第四调直轮下方的第五调直轮，所述第四调直轮滑动连接于所述第一支撑架，两个所述第五调直轮固定于所述第一支撑架，两个所述第五调直轮相对于所述第四调直轮对称设置；

所述琴弦抵接于所述第四调直轮的下方和所述第五调直轮的上方。

7.如权利要求4所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述裁切机构包括固定架、铡刀和用于驱动所述铡刀上下移动的第一气缸，所述固定架固定于所述机架上，所述固定架设有供所述琴弦穿过的通孔，所述铡刀的一侧转动连接于所述固定架，所述铡刀的另一侧与所述第一气缸的活塞杆连接。

8.如权利要求4所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述卸料机构包括第一连接壳、第二连接壳、第二气缸和放料箱，所述第一连接壳和所述第二连接壳通过铰链连接，所述第二连接壳和所述第二气缸的活塞杆之间通过连接件连接，所述放料箱位于所述第二连接壳的下方；

当所述第二气缸的活塞杆处于伸展状态时，所述第一连接壳和所述第二连接壳形成容纳裁剪完成的所述琴弦的容纳腔；当所述第二气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述第二连接壳的一侧与所述第一连接壳处于分离状态，裁切完成的所述琴弦下落至所述放料箱。

9.如权利要求1所述的琴弦裁切设备，其特征在于，还包括保护筒，所述保护筒位于所述导向机构和所述裁切机构之间，所述保护筒设有供所述琴弦穿过的通孔。

10.如权利要求1所述的琴弦裁切设备，其特征在于，所述控制机构包括触摸屏和主控制器，所述触摸屏、所述导向机构、所述裁切机构和所述卸料机构均与所述主控制器电连接。