[实用新型]同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂有效
申请号: | 201922428749.7 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211916817U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 汪金星;刘培超;刘主福 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步带 驱动 结构 机器人 底座 桌面 机械 | ||
本实用新型提供一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂,通过在基板上巧妙的布置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴、编码器码盘以及编码器读头部空间关系,设置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴传动结构,以及用于读取输出轴转动量的编码器码盘以及编码器读头部的结构设置,因为结构简单、没有过多的零件,使得结构集成度相对较低,且通过能够读取输出轴转动量保证控制精度,降低了材料成本、安装成本以及维护成本,有效提高了驱动结构的适用寿命。
技术领域
本实用新型涉及驱动技术领域,尤其涉及一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂。
背景技术
现在有的桌面级或轻量级机器人或机械臂往往采用直流电机配合减速器作为驱动装置,也有一些桌面级或轻量级机器人通过直流电机配合同步带轮作为驱动装置,然后,这些方案往往都不尽人意,在一方面上,通常存在在保证驱动精度的情况下,结构往往比较复杂,就需要较高的集成度,导致稳定性差、成本过高,装卸不容易等问题,在另一方面上,如果想简化结构,通常会牺牲控制精度,所以亟需一种成本低、结构简单、结构集成度相对较低且控制精度好的驱动结构。
实用新型内容
本实用新型实施例提供同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂,以解决上述问题。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种同步带轮驱动结构,包括:
基板,所述基板构造有输出轴设置部;
步进电机;
第一同步带轮,第二同步带轮,同步带,所述第二同步带轮的直径大于所述第一同步带轮的直径;
输出轴,所述输出轴依次构造有输出部、驱动部、转动部和编码器码盘设置部;以及
编码器码盘,编码器读头部;
所述第一同步带轮与所述步进电机相连接,所述第一同步带轮通过所述同步带与所述第二同步带轮连接,所述输出轴的驱动部与所述第二同步带轮连接,所述输出轴的转动部与所述基板的输出轴设置部相连接,所述编码器码盘设置于所述输出轴的编码器码盘设置部之上,所述编码器读头部与所述基板相连接,所述编码器读头部对应所述编码器码盘位置设置;
所述基板的输出轴设置部、所述步进电机、所述输出轴的转动部、所述输出轴的编码器码盘设置部、所述编码器码盘和所述编码器读头部至少大部分位于所述基板的一侧,所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述同步带和所述输出轴的输出部、所述输出轴的驱动部至少大部分位于所述基板的另一侧。
可选的,所述基板构造有第一板孔,所述步进电机还包括电机输出轴,所述电机输出轴穿过所述第一板孔与所述第一同步带轮相连接,所述步进电机构造有若干个第一螺纹孔,所述基板构造有若干个第二螺纹孔,通过若干个螺钉连接至少部分所述第一螺纹孔和至少部分所述第二螺纹孔,使所述基板与所述步进电机可拆卸地固定连接。
可选的,所述第二同步带轮的直径为所述所述第一同步带轮的直径的2-8倍。
可选的,所述编码器码盘为磁编码盘,所述编码器读头部为磁编编码器读头部,所述磁编编码器读头部包括PCL板和设置于所述上的磁编编码器读头。
可选的,所述基板构造有磁编编码器读头部托架,所述磁编编码器读头部设置于所述磁编编码器读头部托架之上,所述磁编编码器读头部与所述磁编编码器读头部托架可拆卸地固定连接。
可选的,还包括:两个轴承;所述基板还构造有输出轴承载部,所述输出轴承载部构造为中空环形,两个所述轴承分别设置于所述输出轴承载部的两端,所述输出轴依次穿过两个所述轴承,所述输出轴的转动部别与两个所述轴承的内轴相连接。
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