[实用新型]一种混合固态多线激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种混合固态多线激光雷达，包括底座、激光视窗、激光器、发射端MEMS振镜、转镜组件、接收组件、接收端MEMS振镜和APD接收板，激光器发出的单线光束经过受控振动的发射端MEMS振镜扫射为多线发射光束，多线发射光束通过转镜组件反射至激光视窗外并照射至不同方向的被测物；被测物产生的反射光射入激光视窗后形成多线接收光束，多线接收光束经转镜组件反射进入接收组件，并聚焦于同步振动的接收端MEMS振镜上、经反射最终转化为单线光束进入APD接收板。由于MEMS振镜可实现单路激光与多线激光的转化，因此整个雷达系统内可仅设有一个激光器和一个APD接收板，降低了生产成本，缩减了光路调试和安装时间。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种混合固态多线激光雷达。

背景技术

多线激光雷达是激光雷达的一种，可通过多个激光器发射激光的方式对目标的位置、速度等特征量进行探测。

在多线激光雷达的生产加工过程中，激光雷达的调试占据了较长的周期，而现有的机械旋转式激光雷达的激光线数由LD芯片数量决定，因此多线激光雷达的线数越多，制作成本越高、调试更加困难。

综上所述，如何降低多线雷达的生产成本、缩短调试周期，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种混合固态多线激光雷达，利用MEMS振镜实现了单路激光与多线激光的转化，因此可仅设有一个激光器和一个APD接收板，大幅降低了生产成本与调试成本，缩短了调试周期，实现了激光雷达的可量产化。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混合固态多线激光雷达，包括底座、激光视窗、激光器、发射端MEMS振镜、转镜组件、接收组件、接收端MEMS振镜以及APD接收板；

所述激光器发出的单线发射光束经所述发射端MEMS振镜振动激发为多线发射光束、并通过所述转镜组件反射至所述激光视窗外；

所述多线发射光束照射至待测物体后反射为多线接收光束，所述多线接收光束射入所述激光视窗后经所述转镜组件反射至所述接收组件上，被所述接收组件聚焦至接收端MEMS振镜上并通过所述接收端MEMS振镜转化为单线接收激光后被所述APD接收板接收；

所述底座上设有固定轴，所述转镜组件与所述固定轴可转动连接；

所述激光器、所述发射端MEMS振镜、所述激光视窗、所述接收组件、所述接收端MEMS振镜和所述APD接收板均连接于所述底座上。

优选的，还包括用于分隔所述发射光束与所述接收光束的第一遮光板，所述第一遮光板设置于所述转镜组件与所述激光视窗之间，所述第一遮光板位于所述发射光束与所述接受光束之间。

优选的，所述第一遮光板与所述底座水平设置，所述第一遮光板通过连接柱与所述底座连接，所述连接柱与所述底座、所述第一遮光板均垂直。

优选的，所述激光器以及所述发射端MEMS振镜均连接于第一固定架上，所述第一固定架连接于所述接收组件上。

优选的，所述APD接收板安装于APD支架上，所述APD支架安装于所述接收组件上。

优选的，所述接收端MEMS振镜连接于第二固定架上，所述第二固定架连接于所述接收组件上。

优选的，所述转镜组件包括转镜转台、转镜反射镜、隔离板、轴承、码盘以及用于驱动所述转镜转台的转镜电机，所述转镜转台通过所述轴承与所述固定轴可转动连接，所述转镜反射镜、所述隔离板、所述转镜电机均与所述转镜转台连接；

所述码盘与所述转镜转台同轴设置，以便通过所述码盘获取所述转镜转台的转动角度。