[实用新型]水平摆送机构

说明书

水平摆送机构，机座上安装有油缸和滑座，与油缸相配的活塞杆外端头与齿条相接，齿条与滑座滑动配合，机座上通过轴承座和轴承支撑有下转轴，下转轴的一端固定有与齿条相啮合的第一齿轮，下转轴的另一端固定有第二齿轮，两个相互平行的摆臂下端与下转轴相接，摆臂上端与上转轴相接，上转轴与下转轴平行设置，摆臂上安装有过渡轴，过渡轴上安装有第三齿轮和第一齿形轮，第三齿轮与的第二齿轮齿合，上转轴的一端固定安装有第二齿形轮，第二齿形轮与第一齿形轮之间套装有齿形带，在上转轴上固定有支架，支架上有支撑工件的支座，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的模数、齿数、分度圆直径相同，所述的第一齿形轮、第二齿形轮的齿数、直径相同。结构简单、紧凑，占用空间小，移动位置准确，运行平稳，使用安全、可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种机加工工件的移动机构，特别是一种水平摆送机构，主要用于工件在水平方向上两个位置之间的输送。

背景技术

在机加工过程中，有的工件在两个不同的工位上需要平移，即在平移过程中不发生转动。目前平移工件的机构主要是滑道结构，通过电机驱动并利用常规的传动机构带动移动件滑动。具有结构复杂、占用空间大、位置准确度差、运行稳定性不理想、有安全隐患的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、紧凑，占用空间小，移动位置准确，运行平稳，使用安全、可靠的水平摆送机构。

本实用新型的水平摆送机构，在机座上安装有与液压控制装置相接的油缸和滑座，与所述油缸相配的活塞杆外端头与齿条相接，齿条与所述滑座滑动配合，在机座上通过轴承座和轴承支撑有下转轴，下转轴的一端固定有与所述齿条相啮合的第一齿轮，在下转轴的另一端固定有第二齿轮，两个相互平行的摆臂的下端与下转轴固定连接，摆臂的上端与上转轴固定连接，上转轴与下转轴相互平行设置，在摆臂上通过轴承安装有过渡轴，在过渡轴上固定安装有第三齿轮和第一齿形轮，第三齿轮与所述的第二齿轮齿合，在上转轴的一端固定安装有第二齿形轮，第二齿形轮与第一齿形轮之间套装有齿形带，在上转轴上固定有支架，支架上设有支撑工件的支座，所述的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的模数、齿数、分度圆直径相同，所述的第一齿形轮、第二齿形轮的齿数、直径相同。

本实用新型的水平摆送机构，由于通过油缸驱动，齿轮齿条传动转换成摆臂的转动，达到支撑工件平移的目的，具有结构简单、紧凑，占用空间小，移动位置准确，运行平稳，使用安全、可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的K-K向示意图。

图3是摆臂转动到另一位置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：19为机座，在机座19上安装有与液压控制装置相接的油缸1和滑座6，滑座6有两组。与油缸1相配的活塞杆外端头与齿条2相接，齿条2与滑座6滑动配合，当油缸1带动齿条2移动时，齿条2在滑座6上滑动。在机座19上通过轴承座4和轴承支撑有下转轴7，轴承座4有两组。下转轴7的一端固定有与齿条2相啮合的第一齿轮3。在下转轴7的另一端固定有第二齿轮16。两个相互平行的摆臂10的下端与下转轴7固定连接，摆臂10的上端与上转轴11固定连接。上转轴11与下转轴7相互平行设置。在其中一个摆臂10上通过轴承安装有过渡轴8，在过渡轴8上固定安装有第三齿轮9和第一齿形轮17，第三齿轮9与第二齿轮16齿合。在上转轴11的一端固定安装有第二齿形轮18，第二齿形轮18与第一齿形轮17之间套装有齿形带15，在上转轴11上固定有支架12，支架12上固定有支撑工件14的支座13。第一齿轮3、第二齿轮16、第三齿轮9的模数、齿数、分度圆直径相同，第一齿形轮17、第二齿形轮18的齿数、直径相同。

工作时，油缸1在液压控制机构驱动下带动齿条2移动，齿条2带动下转轴7转动，由于第二齿轮16和第三齿轮9的啮合，第一齿形轮17、第二齿形轮18的传动，保证了下转轴7转动后，上转轴11相对于下转轴7向相反的方向转动同一角度，即摆臂10随下转轴7摆动后支架12作平面运动，其上的支座13和工件14随之作平面运动，工件14不发生转动，在水平移位后保证了工件处于相同的姿态。具有结构简单、紧凑，占用空间小，移动位置准确，运行平稳，使用安全、可靠的优点。