[实用新型]玻璃盖板外观在线检测装置

权利要求书

1.一种玻璃盖板外观在线检测装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；

所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；

所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一；

所述安装板二的长和宽均大于所述安装板一的长和宽；

所述安装板二上设置多个安装孔，所述安装孔与丝印机上的多个孔位一一对应。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述安装板二的长度略大于所述直线运动组件的长度，而所述安装板二的宽度略大于所述直线运动组件和所述精密旋转取放料组件的宽度之和。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述安装板一的上方设置有所述直线运动组件，所述直线运动组件一端的侧面设置有所述精密旋转取放料组件，所述视觉成像组件设置在所述直线运动组件的正上方。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述直线运动组件包括高亮光源、平台伺服电机、盖板支撑立柱和直线模组，所述直线模组的长度小于所述安装板二的长度，宽度小于所述高亮光源的宽度。

5.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述精密旋转取放料组件包括旋转伺服电机、皮带组件、旋转臂、两个旋转真空吸爪、升降气缸、真空吸附元件和液压缓冲元件。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述两个旋转真空吸爪呈一直线设置且长度相同，可以在检测过程中同时取放所述玻璃盖板。

7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述旋转臂的两端是可伸缩结构，在一定范围内在所述上位机控制组件的控制下调整所述旋转真空吸爪的伸出的长度。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述视觉成像组件包括机架、线阵相机、镜头和相机姿态调整装置。