[实用新型]一种农用便清洁式履带行走装置

权利要求书

1.一种农用便清洁式履带行走装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上端固定安装有储水箱（2），所述基座（1）下端两侧均固定安装有分流管（3），所述分流管（3）下端固定连接有喷水头（4），所述基座（1）下端固定连接有行走电机（5），所述行走电机（5）内部固定连接有转轴（11），所述转轴（11）两端均固定连接有行走轮（6），且行走轮（6）设置有两组，所述行走轮（6）之间设置有导向轮（7），且导向轮（7）设置有若干组，所述行走轮（6）和导向轮（7）表面固定连接有履带（8），所述行走电机（5）内部上端固定安装有连接轴（12），所述连接轴（12）两端均固定连接有清洁轮（9），所述清洁轮（9）表面固定连接有刮片（10）。

2.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述储水箱（2）与分流管（3）之间连接有输水管。

3.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述行走电机（5）的输出轴与驱动盘相连接，所述驱动盘与转轴（11）表面的卡齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述喷水头（4）设置有四组，一侧所述清洁轮（9）设置有两组，两组所述喷水头（4）与一组清洁轮（9）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述履带（8）表面设置有卡槽，所述履带（8）套接于行走轮（6）和导向轮（7）表面。

6.根据权利要求1所述的一种农用便清洁式履带行走装置，其特征在于：所述连接轴（12）固定安装于行走电机（5）内部上端的空腔处，且两端延伸出行走电机（5）内部。