[实用新型]一种用于接地电阻测量的直流电机自动卷线装置

权利要求书

1.一种用于接地电阻测量的直流电机自动卷线装置，包括单片机系统电路，分别与单片机系统电路相连的转速显示模块、按键控制模块、电机参数采集模块、电源模块和电机调速模块，其中所述电机调速模块包括依次相连的PWM控制模块、驱动模块和电机，所述电机还与电源模块和电机参数采集模块相连，其特征在于：

所述电机调速模块包括一个电机M1、一个电容C4、四个NPN三极管Q1、Q2、Q3、Q6、二个PNP三极管Q4、Q5，四个二极管D1、D2、D3、D4和四个电阻R1、R2、R4、R5，其中：

二极管D1的正极与二极管D3的负极相连，二极管D2的正极与二极管D4的负极相连，二极管D1的负极和二极管D2的负极相连并连接供电电压VCC，二极管D3的正极和二极管D4的正极相连并接地；

电容C4并联在电机的两端，其一端连接在二极管D1的正极与二极管D3的负极之间，另一端连接在二极管D2的正极与二极管D4的负极之间；

NPN三极管Q3的发射极与PNP三极管Q4的发射极相连，NPN三极管Q3的基极与PNP三极管Q4的基极相连；NPN三极管Q6的发射极与PNP三极管Q5的发射极相连，NPN三极管Q6的基极与PNP三极管Q5的基极相连；NPN三极管Q3的集电极与NPN三极管Q6的集电极相连并连接供电电压VCC；PNP三极管Q4的集电极与PNP三极管Q5的集电极相连并接地；

NPN三极管Q1的集电极连接电阻R1并连接供电电压VCC，NPN三极管Q2的集电极连接电阻R2并连接供电电压VCC，NPN三极管Q1、Q2的发射极分别接地；NPN三极管Q1、Q2的基极分别连接电阻R4和电阻R5。

2.根据权利要求1所述的一种用于接地电阻测量的直流电机自动卷线装置，其特征在于：所述单片机系统电路包括连接在单片机上的复位电路、时钟电路和电源电路，时钟电路在单片机的二个引脚上外接一个晶振，再将两个引脚分别接入C2和C3两个电容。

3.根据权利要求1所述的一种用于接地电阻测量的直流电机自动卷线装置，其特征在于：所述按键控制模块设置至少5个按键，分别用于控制正转、反转、点动控制，并可进行加速和减速的调节。