[实用新型]一种可拆卸更换的无人机用机臂机构

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，涉及无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过连接机构固定连接有机臂本体，所述机臂本体的端部上表面固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下端固定连接有支撑杆。通过设置连接块、连接机构和机臂本体，利用连接机构将机臂本体和连接块进行连接，若是机臂本体受到撞击而损坏，可以通过按下连接机构中的弹簧限位钮与限位孔脱离，将机臂本体进行拆卸，然后更换上新的机臂本体即可，无需花费更多的经济更换新的航拍无人机，而且方便了机臂本体的维修，降低了无人机使用的成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可拆卸更换的无人机用机臂机构。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。但是现有技术中的航拍用无人机还存在以下问题：

1、现有技术中，航拍用无人机由于体积较小，方便携带深受人们的喜爱，但是无人机的机臂部分是比较脆弱的，常常会因为受到撞击而导致无人机的机臂受损，而机臂不能更换导致整个无人机报废无法使用；

2、现有技术中，无人机在进行降落时会受到较大的冲击力，久而久之无人机会因为降落的冲击力而受到损坏，影响无人机的寿命。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，具备可更换机臂和降低无人机降落时所收到的伤害等优点，解决了常常会因为受到撞击而导致无人机的机臂受损和降落时会给无人机带来伤害的问题。

（二）技术方案

为实现上述可更换机臂和降低无人机降落时所收到的伤害的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸更换的无人机用机臂机构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过连接机构固定连接有机臂本体，所述机臂本体的端部上表面固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过减震机构活动连接支腿，且支腿套接在支撑杆的内部，所述支腿的下端固定连接有横杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括插槽、弹簧限位钮、限位孔、导电柱和导电孔，所述插槽开设在连接块的内部，所述弹簧限位钮设在机臂本体远离螺旋桨一端的上侧和下侧，所述限位孔设在插槽内部的上端和下端，且弹簧限位钮与限位孔销接，所述导电柱固定连接在机臂本体的一端，所述导电孔设在插槽的内部，且导电柱与导电孔插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插槽的内部上下两侧均开设有导向槽，且导向槽与弹簧限位钮滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂本体设有螺旋桨的一端固定连接有护栏，且护栏将螺旋桨的外半侧所覆盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括弹簧腔、减震弹簧、弹簧底座和滑槽，所述弹簧腔固定开设在支撑杆的内部，所述减震弹簧固定连接在弹簧腔的内部，所述弹簧底座固定连接在支腿的上端，且弹簧底座与减震弹簧固定连接，所述滑槽开设在弹簧腔的内侧，且弹簧底座与滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的两端均套接有减震棉套。

（三）有益效果