[实用新型]一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手

权利要求书

1.一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的前端外表面设置有显示屏(8)与控制按钮(9)，所述显示屏(8)位于控制按钮(9)的上端，所述固定底座(1)的一侧外表面设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)的上端外表面设置有旋转杆(6)，所述旋转杆(6)的一侧外表面设置有活动拉扣(5)，所述活动拉扣(5)的下端外表面设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的一侧外表面设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端外表面设置有抓取机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手，其特征在于：所述移动机构(2)包括活动挡板(201)、一号活塞杆(202)、活动板(203)与二号活塞杆(204)，所述一号活塞杆(202)位于活动板(203)的一侧，所述二号活塞杆(204)位于活动板(203)的另一侧，所述活动挡板(201)位于一号活塞杆(202)的前端。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手，其特征在于：所述活动挡板(201)与一号活塞杆(202)之间设有固定槽，所述活动挡板(201)的一侧外表面通过固定槽与一号活塞杆(202)的前端外表面固定连接，所述一号活塞杆(202)与活动板(203)之间设有活动轴，所述一号活塞杆(202)的外壁通过活动轴与活动板(203)的一侧外表面活动连接，所述二号活塞杆(204)与活动板(203)之间设有活动轴，所述二号活塞杆(204)的外壁通过活动轴与活动板(203)的另一侧外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手，其特征在于：所述抓取机构(3)包括防尘涂层(301)、抓取轴(302)、吸附板(303)与抓取装置本体(304)，所述防尘涂层(301)位于抓取装置本体(304)的外壁，所述抓取轴(302)位于抓取装置本体(304)的上端，所述吸附板(303)位于抓取装置本体(304)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手，其特征在于：所述防尘涂层(301)与抓取装置本体(304)之间设有固定胶，所述防尘涂层(301)的一侧外表面通过固定胶与抓取装置本体(304)的外壁固定连接，所述抓取轴(302)与抓取装置本体(304)之间设有固定槽，所述抓取轴(302)的下端外表面通过固定槽与抓取装置本体(304)的上端外表面固定连接，所述吸附板(303)与抓取装置本体(304)之间设有轴承，所述吸附板(303)的一侧外表面通过轴承与抓取装置本体(304)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属锅盖生产用的冲压床四轴取料机械手，其特征在于：所述固定底座(1)与控制按钮(9)之间设有固定槽，所述固定底座(1)的前端外表面通过固定槽与控制按钮(9)的一侧外表面固定连接。