[实用新型]一种用于气动执行机构的扭矩测量装置

权利要求书

1.一种用于气动执行机构的扭矩测量装置，其特征是，包括安装底座，所述安装底座上设有驱动执行器，所述驱动执行器通过第一联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器通过第二联轴器连接气动执行机构，所述气动执行机构和所述扭矩传感器通过支架固定在所述安装底座上，外部气源提供的压缩气体通过管道输送至所述气动执行机构；所述扭矩传感器与扭矩测量仪电连接，所述扭矩测量仪安装在所述安装底座上，所述驱动执行器包括电机，所述电机驱动第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一联轴器安装在所述第二齿轮的转轴上，所述第二齿轮与多个止动机构啮合。

2.根据权利要求1所述的用于气动执行机构的扭矩测量装置，其特征是，所述止动机构包括导向壳和锁舌，所述锁舌与所述导向壳滑动连接，在所述锁舌与所述导向壳之间设有弹簧，所述弹簧一端连接所述导向壳内壁另一端连接所述锁舌的一端，所述锁舌的另一端设有斜面，所述第二齿轮的齿与所述斜面啮合，所述锁舌连接换向杆。

3.根据权利要求1所述的用于气动执行机构的扭矩测量装置，其特征是，所述管道上连接有缓冲罐，所述缓冲罐的出口连接所述气动执行机构。

4.根据权利要求3所述的用于气动执行机构的扭矩测量装置，其特征是，所述管道上连接有过滤器和减压阀，所述减压阀的出口连接所述缓冲罐的入口，所述减压阀的入口连接所述过滤器的出口。

5.根据权利要求1所述的用于气动执行机构的扭矩测量装置，其特征是，所述电机连接减速机，所述减速机连接所述第一齿轮。

6.根据权利要求1所述的用于气动执行机构的扭矩测量装置，其特征是，所述电机为步进电机或伺服电机。