[实用新型]一种机器人工具快换装置

权利要求书

1.一种机器人工具快换装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底端固定连接有底盖(2)，所述底盖(2)上开设有通孔(3)，所述壳体(1)的一侧固定连接有连接机构，所述壳体(1)的上端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的底端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端延伸至所述壳体(1)内，所述转轴(8)上固定连接有第一齿轮(9)，所述转轴(8)上固定连接有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)位于所述第一齿轮(9)的下方，所述壳体(1)内部上端固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)上通过连接轴连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)啮合连接所述第一齿轮(9)，所述第二齿轮(12)的底端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的底端开设有凹槽，所述凹槽内连接有固定机构，所述固定机构上连接有加工头(15)，所述加工头(15)通过所述通孔(3)延伸至所述底盖(2)的外侧，所述加工头(15)的底端固定连接有若干个激光头(17)，所述加工头(15)的底端固定连接有传感器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述连接机构包括第一固定块(5)，所述第一固定块(5)连接所述壳体(1)，所述第一固定块(5)上开设有固定孔(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述通孔(3)上连接有密封圈(4)，所述密封圈(4)与所述加工头(15)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述第二齿轮(12)的半径大于所述第一齿轮(9)的半径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述固定机构包括卡块(16)，所述卡块(16)固定在所述加工头(15)上，所述凹槽内开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与所述卡块(16)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置，其特征在于，所述加工头(15)、卡块(16)与激光头(17)为一体结构。