[实用新型]一种用于多车型的夹具换型滑台有效
申请号: | 201922431581.5 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211664078U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 刘贵林;高狄;甘超;梁施华;向健淋;陈柱;何武斌 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏 |
地址: | 410117 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 车型 夹具 换型 | ||
一种用于多车型的夹具换型滑台,包括滑台轨道、可在滑台轨道上滑动的转运小车,所述转运小车可拆卸的安装在滑台轨道上;本实用新型通过装卸设有夹具的转运小车,可以根据需要随时切换用于不同车型的转运小车,同时整个装置占地面积小,节约成本。
技术领域
本实用新型属于一种换型设备,特别涉及一种用于多车型的夹具切换滑台。
背景技术
目前,国内外汽车白车身零部件的焊装都是通过夹具实现的,其中夹具的运输则多依赖于滑台机构实现,随着汽车市场需求量逐年增大,则需要滑台机构能够应用于不同车型的汽车白车身零部件焊装中。
然而现有的滑台机构多为通过在滑台轨道上同时设置多个安装有不同夹具的换型小车,通过在轨道上切换换型小车对不同车型进行切换生产,但是在轨道上设置多个换型小车占地面积大,成本高,不利于维护。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服上述缺陷,提供一种节约用地、节约成本、能灵活切换换型小车的多车型换型滑台。
本实用新型采用的技术方案是:一种用于多车型的夹具换型滑台,包括滑台轨道、可在滑台轨道上滑动的转运小车,所述转运小车可拆卸的安装在滑台轨道上。
优选的,还包括滑板组件,所述的滑板组件安装在滑台轨道上并在滑台轨道上滑动,所述的转运小车可拆卸地安装在滑板组件上。
优选的,所述滑板组件设有滑块、定位销、与定位销连接的顶升气缸和导向机构,所述的导向机构包括左右对称的设有导向滑轮的两块导向板和定位板;所述的转运小车的底部设有与定位销对应的定位销孔、与导向机构对应的滑坡;转运小车通过滑坡经由导向板滑动至导向机构的定位板;所述的定位销在顶升气缸伸出时插入定位销孔中,从而使转运小车定位在滑板组件上;滑板组件通过滑块在滑台轨道上滑动。
优选的,所述导向机构还包括设置在滑板组件左右两侧的导向轨和支撑导向轨的支撑柱;所述的转运小车左右两侧设有导向轮,转运小车的导向轮在导向轨中滑动。
优选的,所述的定位销个数为4,分别设置在滑板组件的四角。
优选的,所述滑板组件设有压紧气缸,所述的压紧气缸伸出时将转运小车固定在滑板组件上。
优选的,滑板组件还包括电机、与电机连接的齿轮;所述的滑台轨道包括滑轨与齿条,所述的滑板组件通过滑块在滑轨上滑动,所述的电机带动齿轮以啮合齿条的方式直线运动,从而使滑板组件在滑台轨道上移动。
优选的,还包括导向坡,转运小车还包括脚轮和扶手,脚轮在导向坡上移动从而使转运小车与滑板组件连接。
优选的,所述的脚轮包括位于转运小车前方的一对固定脚轮和转运小车后方的一对活动脚轮。
优选的,还包括操作塌台,所述导向坡与操作塌台连接。
本实用新型的有益效果是:通过装卸设有夹具的转运小车,可以根据需要随时切换用于不同车型的转运小车;滑板单元上设有导向机构,转运小车切换时省时省力;整个装置占地面积小,节约成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中滑板组件与滑台轨道的连接示意图;
图2是本实用新型实施例一中滑板组件的俯视图;
图3是本实用新型实施例一中滑板组件的导向机构的俯视图;
图4是本实用新型实施例一中转运小车的结构图;
图5是图4中转运小车的仰视图;
图6是本实用新型实施例一的结构图;
图7是本实用新型实施例一的A-A的剖视图。
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